毕业论文凿岩机行走机构总体方案和零部件参数设计.pdfVIP

凿岩机行走机构总体方案和零部件参数设计 第一章 绪论 1.1 课题的研究背景和意义 随着社会的不断发展， 手锤打眼已不能满足生产要求。 通过前人的努力， 1887 年制造出第一台轻型气动凿岩机， 1938 年发明了气腿和碳化钨钎头。气腿式凿 岩机和钎头的不断完善，对凿岩机的效率又提出了新的要求， 20 世纪 60 年代 初，开发了独立回转凿岩机， 随后发展和完善了架柱式凿岩机和凿岩钻车。 在凿 岩机不断发展的同时， 注意到随着孔深的增加， 深孔凿岩接杆钎具联接处能量损 失较大，提出了将凿岩机送入孔底的设想，因而发明了潜孔冲击器。 凿岩机是用来直接开采石料的工具，如图 1 所示。它在岩层上钻凿出炮眼， 以便放入炸药去炸开岩石， 从而完成开采石料或其它石方工程， 此外，凿岩机也 可改作破坏器，用来破碎混凝土之类的坚硬层。 图 1 凿岩机 迄今为止，凿岩爆破是实施岩石破碎的主要方法，破碎岩石首先需要在岩 ( 矿) 石中钻凿按爆破要求设计的炮孔。目前采用机械破碎岩石钻孔的方法主要 有以下三种类型： (1) 冲击 - 旋转破碎岩石钻孔 采用冲击载荷和转动钎具一定角度，并施加合 理的推力来破碎岩石， 适应在中硬、 坚硬的岩石中钻孔。 此类钻孔设备有潜孔钻 机和凿岩机等； (2) 旋转破碎岩石钻孔采用旋转式多刃钎具切割岩石，同时施加较大的推力 破碎岩石。 适应在磨蚀性小及中硬以下的岩石中钻孔。 此类钻孔设备有电钻和旋 转钻机； (3) 旋转 - 冲击破碎岩石钻孔，又称为碾压破碎钻孔。它是施加很大的轴压 (一般大于 300 kN) 给钻头，同时旋转滚齿传递冲击和压入力，滚齿压入岩石的 作用比冲击作用大，通过旋转 - 冲击破碎岩石。此类穿孔设备最典型的是牙轮 钻机。 凿岩机按其动力来源可分为风动凿岩机、 内燃凿岩机、 电动凿岩机和液压凿 岩机等四类。 1、风动凿岩机。如图 2 所示，风动式以压缩空气驱使活塞在气缸中向前冲 击，使钢钎凿击岩石，应用最广。电动式 由电动机通过曲柄连杆机构带动锤头 冲击钢钎，凿击岩石。并利用排粉机构排出石屑，内燃式利用内燃机原理，通过 汽油的燃爆力驱使活塞冲击钢钎， 凿击岩石。适用于无电源、 无气源的施工场地。 液压式依靠液压通过惰性气体和冲击体冲击钢钎， 凿击岩石。这些凿岩机的冲击 机构在回程时，由转钎机构强迫钢钎转动角度，使钎头改变位置继续凿击岩石。 通过柴油的燃爆力驱使活塞冲击钢钎， 如此不断地冲击和旋转， 并利用排粉机构 排出石屑，即可凿成炮孔。 图 2 风动凿岩机 2、内燃凿岩机。如图 3 所示，内燃凿岩机不用更换机头内部零件，只需按 要求搬动手柄，即可作业。具有操作方便，更加省时，省力，具有凿速快、效率 高等特点。在岩石上凿孔，可垂直向下、水平向上小于 45°垂直向下最深钻孔 达六米。无论在高山、平地，无论在 40°的酷热或零下 40°的严寒地区均可进 行工作，本机具有广泛的适应性。 内燃凿岩机具有矿山开采凿孔、建筑施工、 水泥路面、柏油路面等各种劈裂、破碎、捣实、铲凿等功能，广泛用于矿山、建 筑，消防，地质勘探，筑路，采石，建筑，国防工程等。 图 3 内燃凿岩机 3、电动凿岩机。如图 4 所示