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GMR系统监控实现（doc 5页） GE Fanuc GMR在海上石 油平台的应用 GMR是一套基于Genius总线模块式冗余容 错系统，为石油平台的紧急停车系统和火灾气体 保护系统提供了完善的解决方案。本文详述了 GMR系统的三重表决机制，输入输出I/O子系统 的连接方式，全局监控系统的实现。 GE Fanuc公司使用标准的PLC系统，面向紧 急停车系统ESD和火灾气体保护系统FG开发了 一套三重化的冗余控制系统解决方案，被称为 Genius模块式冗余容错系统(GMR)。它有90-70 系列CPU和Genius输入输出模块及其他系列的部 分模块构成。其配置方案可根据系统规模，进行 灵活的扩展，它允许用户根据希望得到的流程风 险降低的程度来改变系统的冗余级别。TUV根据 DIN19250/DINVVDE0801 标准，给予了 GMR 系统三 取二系统，二选一系统，六级认证。所以海洋石 油钻井平台选择了 GMR系统作为整个平台的紧急 停车系统和火灾气体保护系统。 1. Fanuc Genius模块式冗余容错系统(GMR) GMR系统的灵活性体现在，它可以提供从输 入模块通过两个或三个CPU处理器到输出模块的 各种冗余组合。这种灵活性意味着当单重化系统 或双重化系统操作时，可以配置使用较少的输入 和输出信号但同时保证系统的三重化配置特性。 以GMR系统的三重化配置TMR为例（见图l）o 它包含了三个独立的PLC以及运行在每个单独系 统中的诊断程序。 图I典謝的GMRF朿化控制系统图 在TMR配置中，三个CPU中的每一个CPU通 过三重化的Genius总线将逻辑状态送至输出子 系统，Genius输出模块对三重化的输出数据进行 表决。开关输出电路集成提供输出和负载状态诊 断的电流、电压传感器信号，并做出综合分析。 目前90-70系列支持表决机制的CPU有789、 790 o他们才能用于GMR系统中，且支持高达2000 个表决点。Genius网络具有如下的特点： 三个CPU之间有三条总线并行互连，保持 通讯的安全。 有三组不同的输入，可接到不同的现场设备上, 或接到一个现场设备上。「 「 三组输入数据都传到同一个CPU上，有系 统的表决机制。 GMR系统中釆用标准的型输出系统。四个输出模块中，两个采用正逻辑输出, GMR系统中釆用标准的型输出系统。 四个输出模块中，两个采用正逻辑输出, 另外两个采用负逻辑输岀模块。 每个输出模块均接受来自三个PLC的输出 数据，在输出子系统中进行三取二表决。 GMR系统通过TUV认证，Class6,可以满 足真正的无单点故障的系统。 2?GMR系统扩展与I/O模块连接 对于GMR系统而言，BTM/BRM模块可提供本 地扩展方式，它能够提供机架之间的高速数据通 讯，最大通讯速率500KBPS。而通过基于Genius 网络的总线控制器GBC,可以进行远程机架扩展, 在这个Genius网络上可以带多至30个远程机架, 最大速率为153. 6KBPS,最大距离2286米。远程 机架可以直接挂Genius的I/O模块，或者通过 远程扫描模板与VersaMax I/O模块或 FieldControl系列I/O模块相连。在钻井平台的 井头控制柜中，都采用了远程+本地机架混合方式 进行扩展，因为平台控制装置非常分散，釆用GMR 的灵活扩展方式可以在保证足够安全的同时，降 低集成成本。 下面来介绍I/O的具体连接方式, 数字量输出子系统： Genius的数字量输出模块D0直接可以挂在 Genius网络上，即直接和总线控制器模块GBC相 连，D0模块提供了一类特有的输出组方式，其典 型的一种为“H”型接法,连接方式如下,输出31输岀30 型的一种为“H” 型接法, 连接方式如下, 输出31 输岀30 输出29 飒认输出m? ―c1图2H 飒认输出 m ? ― c 1 图2H型数字宦输出于系统 衣决 □□ 输 ILI 31 输出30 输山29 A、B、C三条Genius网络, 如果在C网因故 障断掉后,其他的Genius网络正常仍能保证指令 的有效输出1,系统自动诊断故障并记录下来， 提供故障解决的依据。上图的H型接法，每路输 出需要四个输出模块，分别是两块正逻辑输出模 块（Source模块，输出+12V）,两块负逻辑输出 模块（Sink模块，输出-12V） o从节省成本的角 度出发，系统输出还提供另外两种简化的输出方 式，分别是：（1） I型接法，需要一块正逻辑输 出模块，一块负逻辑输出模块。（2）T型接法, 需要两个正逻辑模块，一个负逻辑输出模块。 据系统设备的重要性可选择相应的输出方式，在 平台输出模块中，这几种连接方式混合釆用，且 都能满足TUV的认证。 （2）数字量输入子系统： 和其它的连锁系统一样，采用三路G