工程力学 工程力学 任务六 力偶及平面力偶系的合成与平衡.docxVIP

任务三 力偶及平面力偶系的合成与平衡 ? 知识点 ◇ 力偶 ◇ 力偶的性质 ◇ 平面力偶系的合成与平衡 ? 技能点 ◇ 掌握力偶的概念及力偶的性质 ◇ 能够利用力偶系的平衡条件解决力偶系的平衡问题 ? 任务分析 在日常生活及生产实践中，经常会见到物体受一对大小相等、方向相反但不在同一直线上的平行力作用，而使物体产生转动效应的情况，例如人用手拧水龙头开关，图2-10(a)，司机用双手转动方向盘，图2-10(b)，钳工用丝锥攻螺纹，图2-10(c)等。 图 2-10 这样的一对力对物体的转动效果如何度量？这种力系又如何平衡呢？本任务将学习力偶的相关知识和力偶系的平衡的相关问题。 ? 任务实施 一、力偶和力偶矩 图2-10中两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系称为力偶。力偶用符号(F，F′)表示，力偶中两平行力之间的垂直距离d称为力偶臂，两力作用线所确定的平面称为力偶的作用面，力偶使物体转动的方向称为力偶的转向。实践证明，力偶只能对物体产生转动效应，而不能使物体产生移动效应。力偶对物体的转动效应，可用力偶中力的大小Ｆ与力偶臂d的乘积Fd再冠以适当的正负号来表示，称为力偶矩，记做M(F，F′)，或简写为M，即 （2-8） 式中的正负号表示力偶的转向，通常规定：逆时针转动的力偶力偶矩取正号，顺时针转动的力偶力偶矩取负号。力偶矩的单位与力矩的单位相同，也是牛[顿]米(Nm)或千牛[顿]米（kNm）。 力偶矩的大小、力偶的转向和力偶作用面的方位，称为力偶的三要素，凡三要素相同的力偶彼此等效。 二、力偶的性质 性质一 力偶在任意轴上投影的代数和为零 如图2-11所示，由于力偶在任意轴上投影的代数和为0，故力偶无合力，力偶不能与一个力等效，也不能用一个力平衡，力偶只能用力偶来平衡。 因为力偶无合力，所以力偶对物体没有移动效果，只有转动效果。因此，力与力偶是静力学中的两种基本元素。 图 2-11 性质二 力偶对其作用面内任意点的矩恒等于此力偶的力偶矩，而与矩心的位置无关 证明 如图2-12所示，在力偶(F，F′)的二力作用点A，B连线上任意取一点O为矩心，并设O点到力F的距离为x，按力矩定义，F与F′对O点的力矩和为 即 图 2-12 性质三 在同一平面内只要保持力偶的转向和力偶矩的大小不变，力偶对物体的作用效果就不会改变 这说明力偶可以在其作用面内任意移动和转动，而不会改变它对刚体的作用效应；或者只要保持力偶的转向和力偶矩的大小不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不会改变力偶对刚体的作用效应，如图2-13（a）（b）（c）三个图中的力偶，它们对刚体的转动效果是相同的。 力偶的这一性质也称为力偶的等效性，因为这一特性，力偶可以简化为一段带箭头的弧线表示，其中弧线所在的平面表示力偶的作用面，箭头的指向表示力偶的转向，再标注力偶矩的大小，如图2-13（d）所示。 图 2-13 三、平面力偶系的合成与平衡 作用在刚体上同一平面内的若干个力偶组成平面力偶系。平面力偶系可以合成一个合力偶。平面力偶系的合成，就是求平面力偶系的合力偶矩。设M1，M2，M3，…，为平面力偶系中的各分力偶矩，Ｍ为合力偶的力偶矩，则 （2-9） 即平面力偶系的合力偶矩等于力偶系中各分力偶矩的代数和。 由合成结果可知，当平面力偶系的合力偶矩为零时，力偶系平衡；反之，平面力偶系平衡，则其合力偶矩等于零。因此，平面力偶系平衡的充分和必要条件是所有各分力偶矩的代数和等于零。 即 （2-10） 这就是平面力偶系的平衡方程，用这个方程可以求解平面力偶系中的一个未知量。 例2-6 图2-14(a)所示简支梁AB上，受作用线相距为d=20 cm的两反向力F与F′组成的力偶和力偶矩为M的力偶的作用。若F=F′=100N，M=40 Nm，梁长l=1m，求支座A和B的约束反力。 解 取梁AB为研究对象，因为只受主动力偶作用，而力偶只能用力偶来平衡，故两支座反力必构成一力偶。现已知FB的方向，则FA与FB平行且反向，如图2-14(b)所示。由平面力偶系的平衡条件有 ，即 解得 所以FB=FA= 20N，方向如图2-14（b）所示。 图 2-14 例2-7 多刀钻床在水平工件上钻孔（如图2-15所示），每个钻头的切削刀刃作用于工件上的力在水平面内构成一力偶。已知切制三个孔对工件的力偶矩分别为M1=M2=13.5Nm，M3=17Nm。求