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《电力拖动自动控制系统》综合复习资料 一、 填空题 1、直流调速系统的主要形式是晶闸管－电动机调速系统，简称为 系统。 2、对调速系统的转速控制的要求主要集中在以下三个方面： 、 和 。 3、在闭环调速系统中，常优先考虑串联校正方案。用运算放大器实现的串联校正装 置可有 4、常用的  H 型  PWM  、 变换器按控制方式分为  和  三类调节器。 、 型 和 等。 5、 常用的可逆 PWM 变换器的主电路的结构的结构型式有 等。 6、 在随动系统动态校正中，常用的有 和 。  、  、  型和 7、位置随动系统一般由五个部分组成，这五个部分分别是：位置传感器、电压比较 放大器、 、 和减速器与负载。 8、可逆 V — M 系统存在环流的问题，环流可以分为静态环流和动态环流两种，静态 环流由可分为 和 两种。 9、对于可逆调速系统来说，要实现有源逆变必须满足以下两项条件： 和 。 10、调速系统实际的转矩和功率究竟有多少，要由具体的负载决定。不同性质的负载 要求也不一样，对矿井卷扬机和载客电梯，当最大载重量相同时，无论速度大小，负 载转矩都一样，属于“ ”的负载；机床主轴传动，调速时允许的最大切削功率一般不变，属于“ ”的负载。 11、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程有三个特点，具体如 下： 、 和 。 12、对调速系统转速控制的要求主要集中在三个方面，具体为 、 和 。其中和稳态性能指标相对应的是： 和 。 二、 选择题 1、在直流电动机调速方法中，调速性能最好的是（ ） A 、减弱励磁磁通 B 、调节电枢供电电压 C、改变电枢回路电阻 D 、改变负载 2、在直流电动机变压调速中，最常用的得到可变电压的方法为（ ） A 、旋转变流机组 B、直流斩波器 C、脉宽调制变换器 D、静止可控整流器 3、与开环系统相比，闭环系统增加了反馈电路，反馈电路对干扰（ ）不起作 用。 A 、电压扰动 B、负载扰动 C、反馈电路元件的本身影响 D、负载冲击 4、调速系统和随动系统在控制中十分常用，两者的主要性能不同。对随动系统来说， 主要是要求输出量准确地跟随给定量的变化，因此它的（ ）成了主要指标。 A 、快速性 B、灵活性 C、跟随性能 D、准确性 三、 简答题 1、直流调速方法有哪几种 ? 2、双闭环调速系统中转速环的作用？ 3、某双闭环调速系统， ASR 、 ACR 均采用近似 PI 调节器，试问①调试中怎么才能做 1 到 Uim* =6V 时， Idm =20A ；如欲使 Unm *=10V 时， n=1000r/min ，应调什么参数？②如发现下垂特性不够陡或工作段特性不够硬，应调什么参数？ 4、 试比较闭环控制系统中串联校正方案中 PD、 PI、PID 三种方法。 5、 直流脉宽调速系统的优点。 6、 闭环系统可以减少速降的实质是什么？结合负载增加的情况加以说明。 7、 试比较开环系统机械特性和闭环系统机械特性的静特性。 8、 试说明双极式 H 型 PWM 变换器的优点。 9、与开环系统相比，闭环系统可以减少速降的实质是什么？ 10、在他励直流电动机调速系统中， 何为“恒转矩调速方式” 和“恒功率调速方式” ？ 11、调速系统常用的稳态性能指标分为那几类？并写出相应的性能指标。 2 12、试比较串联校正中常用的三种方法的优缺点。 13、位置随动系统和调速系统的区别。 四、绘图题 1、试画出双闭环调速系统的原理图和稳态结构图。 五、计算题 1、有一 V － M 调速系统，电动机参数为 Pnom=2.5kw 、U nom＝ 220V 、Inom ＝15A 、nnom=1500r min 、Ra=2 Ω ，整流装置内阻 Rrec=1Ω ，触发整流环节的放大系数 K u=30 ，要求调速范围 D=20 ，转差率 s=10%。试： （ 1）计算开环系统的稳态速降和调速要求所允许的稳态速降。（ 2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的稳态结构图。 （ 3）调整该系统，使 U * 20 ，此时转速反馈系数应为多少？ n V 时转速 n=1000r/min （可认为 U n U *n ） （ 4）计算所需的放大器放大系数。 2、设控制对象的传递函数为 3 W obj (s)  K 1 (T1s 1)(T2s 1)(T3s 1)(T4 s 1) 式中， K 1＝ 2；T1＝ 0.4s；T 2＝ 0.08s； T3＝ 0.015s； T4＝ 0.005s。 要求阶跃输入时系统的超调量 σ %5% 。试分别用 I、PI 和 PID 调节器校正成典型Ⅰ 系统，并设计各调节器参数并计算调节时间 t s。 3、有一个 V — M 调速系统，电机参数为： Pn=2.8kW ，Un=220V ，In=15.6A ，nn=1