基于Arduino的嵌入式系统入门与实践第2章 Arduino软硬件开发基础.pptxVIP

第2章 Arduino软硬件开发基础 2.1?Arduino开发板2.2?Arduino软件开发环境IDE 2.3?Arduino软件开发流程2.1? Arduino开发板 Arduino是源自意大利的一个开放源代码的硬件项目，它能够让你的计算机更好地感知和控制现实世界的物理计算平台，在此基础上，进行交互式对象的开发。Arduino 平台由两部分组成： 硬件（包括微控制器、电路板等）和软件（编程接口和语言），这两个部分都是开源的。 Arduino开发板种类很多，这里主要介绍Arduino UNO和Arduino Mega 2560。Arduino UNO2.1? Arduino开发板 Arduino硬件开发平台是一块开源设计的AVR单片机的开发板。 ? 可以免费下载和使用硬件设计的原理图和PCB版图。 ? Arduino UNO是Arduino硬件平台的标准开发板。? Arduino Mega2560适用于较复杂的工程的一款开发板。2.1? Arduino开发板两款Arduino 开发板性能指标对比名称 Arduino UNO 性能指标 Arduino 2560 性能指标处理器ATmega 382ATmega 2560工作电压5V5V输入电压（推荐范围）7-12V7-12V输入电压（极限范围）6-20V6-20V数字I/O引脚14 路数字输入/输出口其中 6 路可作为PWM 输出54 路数字输入/输出口其中 15 路可作为PWM 输出模拟输入引脚6 路模拟输入16 路模拟输入I/O引脚的直流电流40mA40mA3.3V引脚的直流电流50mA50mAFlash Memory32 KB256 KBSRAM 2 KB 8 KBEEPROM 1 KB 4 KB 工作时钟16 MHz 16 MHz 内置LED指示灯连接数字口13连接数字口13Arduino UNO开发板2.1? Arduino开发板Arduino 2560开发板2.1? Arduino开发板 Arduino 模板性能指标有一部分是一样的，包括供电方式、接口种类和开发板部分引脚位置。1.电源Arduino电路板供电方式Arduino 为满足不同场合的需求，提供了三种供电模式：USB供电 5VDC；电源插座 7—12VDC；Vin引脚 7—12VDC；USB供电电源插座供电VIN引脚2.1? Arduino开发板开发板电源引脚（1）Vin 当使用外部电源供电时，Vin是开发板的输入电压引脚，或者当通过电源插座供电时，可从这个引脚得到5V电压。（2）5V 该引脚给外接模块供电，输出5V电压。不能通过该引脚给开发板供电。（3）3.3V 该引脚输出3.3 V电源，其最大电流是50 mA。（4）GND 该引脚是给外部模块供电需要的电源地引脚。（5）IOREF 该引脚提供一个开发板的参考电压，方便兼容5V和3.3V的扩展板使用，扩展板可读取IOREF 引脚的电压并选择合适的电源，或者提供3.3V或5V的电平转换。（6）AREF 模拟输入的参考电压。2.1? Arduino开发板1.输入和输出接口 Arduino开发板有些引脚除可做通用I/O外，有些引脚还有其他特殊功能，通过在程序中定义，完成不同的功能，在后面详细介绍引脚功能及用法。Arduino UNO开发板I/O引脚序号引脚引脚序号说明数字输入输出引脚 0~130~5V或0~3.3V模拟量输出引脚（PWM） 3、5、6、9、10 和 118位，0~255模拟量输入引脚 A0~A510位，0~1023串口通信引脚 0：RX，1：TX内部与USB-to-TTL 串行芯片连接TWI（I2C）接口引脚 A4 或 SDA 、A5或 SCLSPI接口引脚 10（SS）、11（MOSI）、12（MISO）、13（SCK）外部中断入引脚 2（中断0）、 3（中断1）2.1? Arduino开发板Arduino Mega 2560开发板I/O引脚序号引脚引脚序号说明数字输入输出引脚 0~53 0~5V或0~3.3V模拟量输出引脚（PWM） 2 ~13和44~46 8位，0~255模拟量输入引脚 A0~A15 10位，0~1023串口通信引脚 0：RX0， 1：TX0 19：RX1，18：TX1 17: RX2， 16：TX2 15: RX3，14：TX3 4路串口 串口0内部与USB-to-TTL 串行芯片连接TWI（I2C）接口引脚 20 （SDA）、21 （SCL）SPI接口引脚 50 （MISO）、51 （MOSI） 52 （SCK）、53 （SS）外部中断入引脚 2（中断0）、 3（中断1） 21（中断2）、20（中断3） 19（中断4）、18（中断5） 6路外部中断2.2?Arduino软件开发环