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课程设计任务书 铰链式颚式破碎机方案分析 (旧教材题目七 ) (a) 六杆铰链式破碎机 (b) 工艺阻力 四杆铰链式破碎机 一、题目说明： 图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴 1 的转速为 n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, l BC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l 2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。各构件质量和转动 惯量分别为：m 2 2 = · · 2 = 500kg, Js2 = 25.5kg m , m3 = 200kg, Js3 = 9kg m , m4 200kg, Js4 = 9kg ·m2, m5=900kg, Js5=50kg·m2, 构件 1 的质心位于 O1 上， 其他构件的质心均在各杆的中心处。 D 为矿石破碎阻力作用点，设 LO5D = 0.6m，破碎阻力 Q 在颚板 5 的右极限位置到左极限位置间变化， 如图 (b)所示， Q 力垂直于颚板。 图 (c) 是四杆 铰链式颚 式破碎机 方案简图 。 主轴 1 的转 速n1=170r/min。lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, l O3B=1.96m， 破碎阻力 Q 的变化规律与六杆铰链式破碎机相同， Q 力垂直于颚板O3B，Q 力作用点为 D，且 l O3D = 0.6m。各杆的质量、转动惯量为 m2 200kg, Js2=9kg·m2，m3 = 900kg, Js3=50kg·m2。曲柄 1 的质心在 O1 点 处， 2、3 构件的质心在各构件的中心。 二、题目要求： 试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面： 进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。 飞轮转动惯量的大小。 三、说明书格式及内容要求： (一) 格式要求 (字号、行距可视页数情况改动 ) 封页：统一给出 目录：一级目录三号黑体，二级目录四号宋体，单倍行距。 正文：小四号宋体， 1.2 倍行距 图上文字：五号字（图要有图号，图名，正文要引用） 纸张： A4 版芯：缺省值 页眉：五号楷体（左端： “东北大学机械原理课程设计” ，右端： 设计题目），封面不要页眉 (二) 内容要求 目录：列到二级标题 正文：见标题三 页码：从正文开始编 总页数尽量不超过 15 页！！！ (三) 正文内容要求 1）题目及已知条件 2）设计要求 3）机构的结构分析（构件及关键点编号，拆分杆组） 4）机构的运动分析 5）机构的动态静力分析 6）飞轮转动惯量计算 7）方案比较分析 [ 凡涉及编程的内容要求有：编程说明，自编程序清单，以数据 (del = 15°)和图形两种方式表示的计算结果。 ] (四) 主要收获与建议（三言两语） (五) 主要参考文献 附：参考目录见下页 目 录 一 设计题目 ?????????????????????????? 1 二 已知条件及设计要求 ??????????????????? 1 2.1 已知条件 2.2 设计要求  ?????????????????????????? 1 ?????????????????????????? 2 三 . 机构的结构分析 ?????????????????????? 2 3.1 六杆铰链式破碎机 3.2 四杆铰链式破碎机  ????????????????????? 2 ????????????????????? 2 . 机构的运动分析 ?????????????????????? 3 4.1 六杆铰链式颚式破碎机的运动分析 ????????????? 3 4.2 四杆铰链式颚式破碎机的运动分析 ????????????? 5 五 . 机构的动态静力分析 ???????????????????? 8 5.1 六杆铰链式颚式破碎机的静力分析 5.2 四杆铰链式颚式破碎机的静力分析  ????????????? 8 ????????????? 10 六 . 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 ???????? 12 6.1 工艺阻力函数程序 ???????????????????? 12 6.2 飞轮的转动惯量函数程序 ????????????????? 13 . 对两种机构的综合评价 ????????????????? 14 . 主要的收获和建议 ??????????????????? 14 九 . 参考文献 ???????????????????????? 14