13、《机械基础》平面连杆机构-2.docxVIP

PAGE PAGE # 科目 机械基础 班级 12机电（10） 授课日期 第8周-2 课题 第7章 第3节铰链四杆机构的基本性质 第4节铰链四杆机构的演化 课时 2 授课方式 讲授、演示、讨论 辅助教具 铰链四杆机构 教 学 目 标 掌握曲柄摇杆机构的急回特性，列点位置 作业布置 本节练习册习题 拟用时间 5分钟 重点 曲柄存在的条件，急回特性、死点位置 难点 曲柄存在的条件，急回特性，机构类别的判定。 教 学 回 顾 说明 版本：C/0 流水号: 授课教师: 审阅签名: 编号：QD — 0706—13 提交日期阅日期： 提交日期审阅日期：2012-10-10 教学过程 教学方法 教 学 内 容 复习、提问 （约5分钟） 讲授新课 （约25分钟） 讲授法、演示法、 讨论法 讨论： （约5分钟） 第一步：复习提问： 曲柄与摇杆的区别是什么？连架杆就是曲柄吗？ 第二步：讲授新课 § 7-3 铰链四杆机构的基本性质 一、 曲柄存在的条件： 1 .最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 2 .连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 二、 判别方法： 曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆 双曲柄机构的条件：机架为最短杆 双摇杆机构的条件：连杆为最短杆 讨论：上述条件充分吗？ 缺少一个必要条件：a+bw c+d ――当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时， 无论取哪 一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。 三、 急回特性： 曲柄作为主动件作匀速回转，摇杆往复摆动的速度不冋 急回特性的存在。 演示教具并作分析，进行讨论。 机构的急回特性可用 行程速比系数 K表示： ? V2 ti 180° +日 K - ? v1 t2 180 -日 U 1 :工作速度， U 2 :空回速度； t1：工作耗时， t 2 :空回耗时。 分析摇杆：L= u ? t   （约10分） 讲授： （约10分） § 7-4 铰链四杆机构的演化 一、曲柄滑块机构： 是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来的。 教学过程 教学方法 教 学 内 容 教师小结、归纳。 （约5分钟） （约5分钟） 二、导杆机构： 是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连架杆中至少有一个构件为导杆 的平面四杆机构称为导杆机构。 第三步：小结： 曲柄存在的条件、曲柄摇杆机构的二个重要特性——急回特性和死点位置，及其 二个特性的应用。演化形式的种类及应用。 第四步：布置作业 习题册本节习题。