液压与气压传动 液压缸的类型、特点 任务1 液压缸的类型、特点.docxVIP

任务1 液压缸的类型、特点 如图3-2所示，液压缸的结构简单，工作可靠，与杠杆、连杆、齿轮齿条、棘轮棘爪、凸轮等配合使用，能实现多种机械运动。液压缸在各类机械的液压传动系统中得到了广泛的应用。 液压缸按结构特点不同，可分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸和组合缸4类。其中，活塞缸和柱塞缸用以实现直线运动，输出推力和速度；摆动缸用以实现小于360°的转动，输出转矩和角速度；组合缸具有较特殊的结构和功用。工程中以活塞缸应用最为广泛。 液压缸按作用方式和供油方向不同，可分为单作用液压缸和双作用液压缸两种。单作用液压缸只能从一个方向供油，液压作用力只能使活塞（或柱塞）作单方向运动，反方向运动必须靠外力（如弹簧力或自重等）实现，如图3-3所示；双作用液压缸可从两个方向供油，由液压作用力实现两个方向的运动，如图3-4所示。 一、 活塞式液压缸 在缸体内做相对往复运动的组件为活塞的液压缸，称活塞缸。活塞缸可分为单杆式和双杆式两种结构。按其固定方式的不同，又分为活塞杆固定式和缸体固定式两种。 如图3-5（a）所示为缸体固定式结构简图。缸体1固定在机床床身上，工作台4与活塞杆3相连。缸体的两端设有进、出油口，动力由活塞杆传出，进油腔位置与活塞运动方向相反。当油液从a口进入缸左腔时，推动活塞2带动工作台4向右运动，缸右腔中的油液从b口回油；反之，右腔进压力油，左腔回油时，活塞2带动工作台4向左运动。 在这种安装方式下，机床工作台的运动范围略大于3L（L为活塞的有效行程），且占地面积较大，一般用于小型设备的液压系统。 如图3-5（b）所示为活塞杆固定式结构简图。其活塞杆一般是空心的，固定在机床床身的两个支架上，缸体则与机床工作台相连。进、出油口可以在活塞杆的两端（液压油从空心的活塞杆中进出），也可以在缸体两端（采用软管连接）。液压缸的动力由缸体传出，进油腔位置与活塞运动方向相同。当缸的左腔进压力油、右腔回油时，缸体带动工作台向左移动；反之，右腔进压力油、左腔回油时，缸体带动工作台向右移动。 在这种安装方式下，机床工作台的移动范围约等于缸体有效行程L的两倍，且占地面积小，常用于大、中型设备的液压系统。 若回油腔直接接油箱，则回油腔压力约等于零压，于是，双杆活塞缸的推力和速度可按下式计算 （3-1） （3-2） 式中，A ——液压缸有效工作面积； F ——液压缸的推力； v ——活塞（或缸体）的运动速度； p ——进油压力； q ——进入液压缸的流量； D ——液压缸内径； d ——活塞杆直径。 单活塞杆液压缸也有缸体固定和活塞杆固定两种形式，但它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍。 如图3-6所示为单活塞杆液压缸原理图，其活塞杆从缸体的一侧伸出。单杆活塞缸的特点是两腔的有效工作面积不相等，当向液压缸左右两腔分别供油，且供油压力和流量相同时，活塞（或缸体）在两个方向的推力和运动速度不相等。 当无杆腔进压力油，有杆腔回油时，如图3-6（a）所示。此时，活塞推力F1和运动速度v1分别为 （3-3） （3-4） 当有杆腔进压力油，无杆腔回油时，如图3-6（b）所示。活塞推力F2 和运动速度 v2分别为 （3-5） （3-6） 式中，A 1——液压缸无杆腔有效工作面积； A2——液压缸有杆腔有效工作面积。 比较上面公式可知，由于有效工作面积A1 A2，所以 v1 v2，F1 F2 ，即无杆腔进压力油工作时，活塞杆伸出，获得的推力大，速度低；有杆腔进压力油工作时，活塞杆缩回，得到的推力小，速度高。 实际工程中，单杆活塞缸常用于一个方向有较大负载但运行速度较低，另一