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年 第 期 光 学 机 械 总第 期
摆线 圆柱齿轮传动 的设计计算
赵 明 晶 宋 明义
摘要 摆线齿轮具有许多优 点 , 但是在实际应用 中很少采用纯摆线齿轮 , 而大都采
用修正摆线齿轮 。 修正摆线齿轮有钟表齿轮、 双 圆弧修正摆线齿轮和摆线 销轮 。 本文主
要阐述它们 的几何计算法 。
、
一 摆线齿轮 的形成及特 点
。
摆 线齿轮 的齿形是 由外摆线和 内摆线 组成 的, 齿顶部分为 外摆线, 齿根部分为 内摆线
,
外摆线是一滚动 圆沿 固定 圆的外 圆周做纯滚 动 时 滚 动 圆上一 点的运 动轨迹 , 内摆线是一滚
。 ,
动 圆沿 固定 圆的 内圆周做纯滚动 时, 滚动 圆上 一 点的运 动轨迹 图 内摆线可 以是 曲线
也可 以是直线 。 当滚动 圆直径等 于 固定 圆半
。
,
径 时 内摆线 即成为 一 条径 向直线 在形 成
摆线 过程 中的滚动圆称为生成 圆, 固定 圆称
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