机械设计方案基础复习笔记.docxVIP

低副：面接触，包含转动副和移动副。 2个约束， 1 个自由度。 高副：点或线接触，例如凸轮副，齿轮副等。 1 个约束， 2个自由度。 机构 = 原动件 +机架 +从动件 +运动副；构成运动机构的条件：原动件 +机架。 4.平面机构自由度： F=3n-2Pl-Ph 例 1—2 f=3*7-2*8-1=2 注意 *习题 1—4考点。 5?机构具有确定运动的条件：（1） .F0°（ 2） F等于原动件个数。 平面连接机构是由若干构件用（低副）连接而成的，又称低副机构。 铰链四杆机构分类：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。 8?铰链四杆机构中曲柄存在的必要条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长 度之和。最短杆为连架杆 = 曲柄摇杆；最短杆为机架 =双曲柄；最短杆为连杆 =双摇杆。 无论作用力多大，都不能推动曲柄转动，机构的这种位置成为止点，亦称死点。往复运 动构件为主动件的机构，通常有止点。 习题 2—1 凸轮机构：一种常用高副机构，由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成。 优点：结构简单，紧凑；从动件易于实现较复杂的运动。 缺点：加工比较困难，高副接触，易磨损，多用于传递动力不大的场合。 凸轮机构的分类： 按形状分：盘形凸轮，圆柱凸轮；按从动件形状分：顶尖从动件（易磨损，低速 ），滚子从动件（滚动摩擦，耐磨损，承受载荷大），平底从动件（受力平稳，润滑良 好，高速）。 齿轮机构