机械手说明书46697.docxVIP

近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用， 机器人的研制和生产 已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发 展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 机械手虽然目前还 不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓 举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越 广泛地得到了应用。例如：在机床加工，装配作业，劳动条件差，单调重复易于 疲劳的工作环境以及在危险场合下工作等。 随着工业技术的发展，工业机器人与机械手的应用范围不断扩大，其技术 性能也在不断提高。在国内，应用于生产实际的工业机器人特别是示教再现性机 器人不断增多，而且计算机控制的也有所应用。在国外应用于生产实际的工业机 器人多为示教再现型机器人，而且计算机控制的工业机器人占有相当比例。 带有 触觉”，视觉”等感觉的 智能机器人”正处于研制开发阶段。带有一定智能的工 业机器人是工业机器人技术的发展方向。 第1章液压机械手总体方案设计 1.1机械手总体设计方案拟定 机械手是能够模仿人手的部分动作，按照给定的程序，轨迹和要求，实 现自动抓取、搬运或操作动作的自动化机械装置。在工业中应用的机械手称 为“工业机械手”。能够配合主机完成辅助性的工作，随着工业技术的发展, 机械手能够独立地按照程序，自动重复操作。 根据课题的要求，机械手需具备上