中高职一体化资源 激光焊接工艺实训 项目一：任务三：编程与控制.3-4.doc

PAGE 2 高陵职教中心 单元教学设计 20 —20 学年 第 学期 课程名称： 激光焊接工艺实训 授课专业： 激光应用技术 任课教师： 刘玉鸽 单元序号及单元标题： 项目一：焊接技术 任务三 编程与控制3-4 授课班级 上课 时间 周 月 日 第 节 上课 地点 周 月 日 第 节 教 学 目 的 通过学习让学生掌握编程指令，并且会用编程定位指令编程。 教学 目标 能力（技能）目标 知识目标 会用编程定位指令编程 掌握编程指令。 重点 难点 及 解决方法 重点：1、掌握编程指令。 难点： 会用编程定位指令进行编程。 解决方法（针对难点）：教师在讲解过程中要多突出重、难点， 学生在学习过程要多练习，多动手、多观察、多去总结，多去阅读相关资料。 参考资料 《激光加工技术》曹国风。北京：北京科学技术出版社，2007 《激光加工技术及其应用》刘其斌，北京：冶金工业出版社2007 第一部分：组织教学和复习上次课主要内容 老师总结上节课所学可编程控制器 —— FX-20GM定位器相关内容，以及上节课所学的相关指令，提问让学生来回答。 第二部分：学习新内容 【步骤一】 宣布教学内容、目的 新课导入讨论：回顾上节课所学可编程控制器 —— FX-20GM定位器相关内容，以及上节课所学的相关指令，提问让学生来回答，从而导入新课。 引导语：请同学们考虑？上节课我们学习了相关指令，那么如何应用这些指令来编程?本节课我们就来学习编程指令及编程定位指令编程。 教学内容：编程与控制 1、编程指令及编程定位指令编程 教学目的： 通过学习让学生掌握编程指令，并且会用编程定位指令编程。 【步骤二】教学内容： 一、 编程 （一）基本指令编程 1．正-反-停控制 令：SB1==X000，SB2==X001，SB3==X002，KM1==Y000，KM2==Y001，FR==X003 要求第一台电动机起动10s后，第二台电动机自动起动，运行5s后，第一台电动机停止并同时使第三台电动机自行起动，再运行15s后，电动机全部停止。 （1）设计主电路和电气控制线路。 （2）PLC编程实现控制 解：主电路和控制线路 梯形图和指令表： 令：SB1==X000，FR1==X001，FR2==X002，FR3==X003；KM1==Y001，KM2==Y002，KM3==Y003，KT1==T1，KT2==T2，KT3==T3， （二）定位指令编程 1. 要求工作台走一个矩形（长为20mm，宽为10mm）的图形。（起点a点为中心，b点离a点3mm，ab重叠3mm，由顺时针旋转，最后回到起点） 解：O0,N0 N1 COD91（INC）； N8 COD 01（LIN）X1000 F5000； N9 COD 01（LIN）Y1000 F5000； N10 COD 01（LIN）X-2000 F5000； N11 COD 01（LIN）Y-1000 F5000； N12 COD 01（LIN）X1300 F5000； N17 M02（END） 2. 加工一个外径为2mm而内径为0.6mm圆环，起点为a点，顺时针旋转, 如图所示。编写2轴同步操作定位程序。要求采用相对坐标。 解：O0,N0 N0 COD91（INC）； N1 COD00（DRV）X130 Y250 F1000 N2 FNC02（CW）X0 Y0 I120 J0 F1000； N3 COD00（DRV）X50 Y250 F1000 N4 FNC02（CW）X0 Y0 I200 J0 F1000； N5 M02（END） 3. 要求工作台走一条直线，X轴走1000mm，Y轴走500mm，如图 ①定位指令编程 　　②将程序转化为流程图 O0,N0 N0 LD M9097； 进数控状态 N1 COD91（INC）； 以当前坐标为相对坐标 N2 SET Y001； 接通Y01端，“启动”气阀 N3 SET Y002； 接通Y02端，“启动”光闸 N4 COD 04 （TIME） K50； 延时等待0.5秒