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光纤陀螺术语及测试方法 一、光纤陀螺原理 以萨格耐克（Sagnac）效应为基础，由光纤环圈构成的干涉仪型角速度 测量装置。当绕其光纤环圈等效平面的垂线旋转时，在环圈中以相反方向传 输出的两束相干光之间产生相位差，其大小正比于该装置相对于惯性空间的 旋转角速度，通过检测输出光干涉强度即反映出角速度的变化。 二、术语及定义 1、启动时间 光纤陀螺在规定的工作条件下，从加电开始至达到规定性能所需要的时 间。 2 、零偏 当输入角速率为零时，衡量光纤陀螺输出量均值的大小，以规定时间内 输出量均值相应的等效输入角速度表示。不包括由于滞后和加速引起的输出。 3、零偏稳定性 当输入角速度为零时，衡量光纤陀螺输出量围绕其均值的离散程度。以 规定时间内输出量的标准偏差相应的等效输入角速度表示，也可称为零漂。 4 、零偏重复性 在同样条件下及规定间隔时间内，多次通电过程中，光纤陀螺零偏相对 其均值的离散程度。以多次测试所得零偏的标准偏差表示。 5、零偏温度灵敏度 相对于室温零偏值，由温度变化引起光纤陀螺零偏变化量与温度变化量 之比，通常取最大值表示。 1 6、随机游走系数 表征光纤陀螺中角速度输出白噪声大小的一项技术指标，它反映的是光 纤陀螺输出的角速度积分（角度）随时间积累的不确定性（角度随机误差）， 也称为角随机游走。 7、标度因数 陀螺输出量与输入角速率的比值。标度因数通常是用某一特定直线的斜 率表示。该直线可以根据在整个输入范围内周期地改变输入量所得到的输入/ 输出数据，用最小二乘法进行拟合来求得。 8、标度因数非线性度 在输入角速度范围内，光纤陀螺输出量相对于最小二乘法拟合直线的最 大偏差值与最大输出量之比。 9 标度因数重复性 在同样条件及规定的角速率下，多次测量过程中，光纤陀螺标度因数之 间的一致程度。以各次测试所得的标度因数的标准偏差与其平均值之比表示。 10、标度因数温度灵敏度 相对于室温标度因数，由温度变化引起的标度因数变化率与温度变化量 之比。通常以最大值表示。 11、频带宽度 光纤陀螺频率特性测试中，规定在测得的幅频特性中幅值降低 3 dB 所对 应的频率范围。 12、零偏磁场灵敏度 表示磁场对陀螺性能影响的物理量，用来表征单位磁场强度下光纤陀螺 法拉第效应的大小，又称为零偏磁场灵敏度系数。 2 三、极性 敏感轴垂直向上，逆时针旋转输出为正，顺时针旋转输出为负。 四、安装 光纤陀螺的安装应牢固，避免各种机械环境的干扰；光纤陀螺安装面平 面度误差不大于 1′。 安装时，应远离热源和强磁场源；周围的温度场应稳定且温度梯度小， 要注意陀螺的散热情况，避免由于散热不好使陀螺损坏。 安装时，应保证壳体在任何情况下不致使其与附近的机体相碰。 五、测试方法 1、零偏稳定性 a) 将陀螺固定在速率转台（断开电源）或有隔离地基的测试平台上，测 量轴平行于转台旋转轴，误差不大于 1°； b) 陀螺通电，并开始测试，时间为2 h 。测试结束后保存数据，关闭陀螺 电源； c) 计算零偏稳定性。 2 、零偏重复性 a) 测试方法同 1； b) 在相同的试验条件下重复测试 6 次，每次测试结束后，陀螺须断电 1 h 。期间不能改变陀螺的安装位置，然后再进行下一次的测量； c) 计算方法计算零偏； d) 根据 6 次测试所得 B ，计算零偏重复性Br 。 0 3、零偏温度灵敏度 3 a) 将陀螺固定在温度试验箱的双轴回转台上，并将陀螺固定到测试设备 上。将速率台的旋转轴向南倾斜，与地垂线构成的倾斜角为试验场所 地理纬度角置，使测量轴与速率转台的旋转轴平行，误差不大于 1°； b) 使陀螺处于室温条件下，温控箱处于非工作状态，接通陀螺电源，预