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PAGE PAGE # .11 5-13 .11 5-13 § 2矢量的表示及其应用 1.矢量的直角坐标表示 禾U用直角坐标系我们可以用有顺序的一 对数字表示矢量。如图 5- 12所示，引进坐 标系oxy后，矢量OA就可以用它的终点坐标 （x,y）来表示。这样。矢量运算就可以通过数 量运算来进行。 矢量的相加（或相减），就是相应的坐标 相加（或相减），如图5- 13所示。 图 5 图 5- 14 B可看成单位矢量在特定状态下（矢 OA 忒 OC 用1表示矢量OA，用2表示矢 鬱1丿 02丿 量OB，则: 4 如果K取一切正数，则KA就表示一条 过原点的直线（图 5- 14） 2.矢量的三角函数表示 图5- 15 （甲）所示，单位矢量 0M，其长 度为 1,则 OA = cs J OB Sn ，即卩 sin、 量和0X轴的夹角是B时）在X轴上的投影。 如果矢量ON的长度不是 1而是p （图5- 15乙），那么它的纵坐标是 「sinv , 横坐标是 「cos^ , 这样矢量ON就可以写成三角函数式 中 COS0l^sin 日 0 在解 决实际问 题时，我 们又常常把一个矢量沿相互垂直的坐标轴分解，或者用“一个矢量 在另一个矢量的投影”这样的语言。如图 5 — 16所示，将矢量 A沿 图 5 — 16 X轴和Y轴分解，A和A是矢量A在X轴和Y轴方向上的分矢量, 因为坐标轴的方向已确定，所以分矢量 A,.和Ay只要用数值和和正负号就可以把它们 的大小和方向完全表示出来。这样我们就可以省去矢量符号而简单地把它们写成 Ax 和Ay, Ax和Ay叫做分量，显然： 乓=ACOSR Ay二Asinr 由于分量是标量而不是矢量 （分量的正负表示分矢量的方向跟指定的方向相同或 相反）因此，在 X轴和Y轴方向上运算时，就可以把矢量运算转化为代数运算或三 角运算。 图5-17中的ON是0A矢量在矢量0B 上的投影，ON的大小（ON ）是0A的大小（0A ） 图 5 — 17 乘上Oa和0B的夹角的余弦。即 O N 二 OcAotSo 3.矢量的复数表示 如图5— 18所示，我们以X轴为实轴，y轴为虚轴，这两个坐标轴组成复平面, 每个复数（a bi ）都可用复平面上的一个点 M 表示（这个点的横坐标为 a,纵坐标是b）也可以 用连接为0、M的有向线段（0为起点，M为终 点（即矢量0M来表示） 因此，矢量 0M可以写成复数表示式: 图 5— 18 0M = a bi （复数的实部与虚部相当于矢量的 x, y的分量） 同样利用三角函数，矢量 0M还可写成复数的三角函数式: 由图5- 18可见，矢量0M的长度为: 0M | = P = Ja? +b2称为复数的模，由X轴转到0M矢量的角度日arctanb称 a 为幅角。 此外利用数学上的尤拉公式： Te二cost i si，复数OM又可写成为 指数形式: 必须指出：复数虽然是“一个数”，但具有“大小”和“方向”这两个要素，因 此我们把复数作为描写矢量或刻划只有大小和相位的数量（如谐振量）的工具。 例5-5用计算法解例4 — 7。例4 — 7水流向东，速率为 2km/h，汽船以8km/h 的航速在向东偏北 60°的方向航行。一位旅客在甲板上散步，速度为 1km/h，面向正 西北。求旅客对岸的速度。 解：令X轴指向正东，Y轴指向正北，建立直角坐标系 oxy，将各速度矢量的起 点移至坐标原点，作矢量图（图XB 一，,用 表示矢量 点移至坐标原点，作矢量图（图 XB 一， ,用 表示矢量 小） 5— 19）用 表示矢量Vk对岸 8丿 v船对水，用XC表示矢量V人寸船。依速度合成规律，有: ■Jc丿 v 水对岸=5.32+ 7.62 = 9.2(km/h) V水对岸与X轴所成的夹角为：tan v - XA一XB一Xc =空L 1.434二_ 55°6/向东 yA + yB 十 yc 5.3 一 偏北。 例5— 6在加速行驶的火车上固定一斜面，斜面倾角为 0 （图5— 20）,有一物体 静止在斜面上，如果火车的加速度小于某一值 a°,物体就会下滑。设物体和斜面间的静 摩擦因数为卩°,推导a°的表达式。 O图 5 — 20解：选斜面上的物体为研究对象， 物体受三个力的 作用：重力mg ,竖直向下；斜面对它的支持力 N O 图 5 — 20 速度为a°时，有最大静摩擦力 fm =亠0 N ） 解法一：选取加速度 a°的方向为X轴正向, 与之垂直的方向为 Y轴方向建立直角坐标系。将 mg、N、f沿X、Y两个方向分解(见图 5— 21)得: Nx = Nsind fmx = 一fm cost, (mg)x = 0 Ny 二 N cosd fmy Fx Ny 二 N cosd fmy Fx 二 Nsin 八 fmco