DSPAD校正篇(word文档良心出品).docxVIP

X X 32位高性能数字信号处理器内部 AD的精度校正方法 TMS 320F2812是TI公司设计的一款用于工业控制、 机床控制等高精度应用领域的 DSP。 它是一款最高主频可达 150MH Z的32位高性能数字信号处理器（DSP，内部集成了 16路 12位ADC转换模块。该模块内置两个采样保持器（ S/H-A、S/H-B，有自动排序功能，且 其转换时间最短可在 100ns以内进行过采样处理。但在实际应用中发现， 即使使用了过采 样处理，TMS 320F2812内部ADC转换器的转换结果仍存在较大误差， 在测控系统中， 这 会降低控制回路的控制精度，导致运行结果出现一定的偏差。 本文提出一种提高 ADC转换精度的方法， 使得TMS 320F2812的ADC转换精度得到有 效提高，能让TMS 320F2812更好的满足高精度控制系统的需要。 适用于控制领域的 TMS320C2000系列DSP内部集成了 ADC转换模块，为进一步提高 其转换精度，实现更精确控制，提出对 ADC转换模块存在的增益误差和偏移误差采用加参 考信号与编程算法结合的方法进行校正偿，给出了具体的校正方案。并在 F2812芯片上进 行了验证。实验结果表明，此方法起到了补偿误差的作用，能够大幅度提高转换精度。 1、ADC转换器的误差分析 计算机测控系统在测量数据时不可避免的会有随机误差和系统误差， 其中随机误差一 般是由各种干扰引入的，可通过统计的方法在数据处理中消除， 系统误差一般在数值上较大， 对测量正确度影响较大， 且不能在数据处理中消除， 必须要找出来并通过一定的方法进行消 除。 对于线性系统，常用的A/D转换器主要存在偏移误差和增益误差， 这两种误差都属 于系统误差。首先我们介绍一下什么偏移误差？什么是增益误差？增益误差是指从负满量程 转为正满量程输入时实际斜率与理想斜率之差。 偏移误差是指对AD转换器采用零伏差动输 入时实际值与理想值之间的差异。增益和偏移增益误差通常是 AD转换器中主要的误差源。 为了减小增益误差和偏移误差， 可采取检测其值，然后对其进行修正的方法。系统误差 （增 益和偏移误差）导致被测数据的实际值与理论值有一定的偏差，且偏差是有规律的。 ADC 的理想状态与实际状态比较如图1所示， 由图我们可以知道理想情况下输入的模拟电压值和 转换后的数值之间的对应关系为： ^DC?esult=4095*Wtlnput-4DCI0（式中的 ^DC?esult=4095* Wtlnput-4DCI0 （式中的 ADCLO为AD转换 的参考电平，在我们实际使用的过程中，通常将其与 GND连在一块，因此此时 ADCLO的 值为0。），即x =理论转换值 =输入电压X 409? Vmax （V max为ADC满量程电压值， TMS 320F2812 的V max = 3.0V ）,y= 实际转换值。 这里定义具有增益误差和偏移误差的 ADC模块的转换方程为 Y=xX ma±b, 式中 ma为实际增益，b为偏移误差， 如果Y在理想情况下（没有偏移和增益误差） ，ADC模块转 换方程为 y = xX mi ,式中m i为理想增益， m i 一般等于1.0。从图1可以看出 ADC 精度校正的目的就是对实际转换 y进行修正， 让它更加接近理论转换值 （失调即为偏移） 图1理想ADC转换与实际ADC转换 2、 ADC的校正方法 好了，现在我们已经知道什么是增益误差、什么是偏移误差？我们怎么去校正它呢？ 无论用什么方法去校正，其目的都在于使实际转换值 Y无限地接近理论转换值 X（最理 想就是Y=X。 校正方法主要有硬件校正和软件校正， 为了节约硬件空间和成本， 一般主要采用软件 的方法进行校正。通过上文的分析可知， TMS 320F2812的ADC转换精度较差的主要原因是 存在增益误差和偏移误差， 因此要提高转换精度就必须对这两种误差进行补偿。 由方程 Y= XX ma+b得X=Yy ma— b/ma，则我们要想得到真实测量值 X,必须 在得到转换结果 Y后通过上式对它进行换算。在上式中还有两个重要参数即实际增益 ma 及偏移误差b ,只要知道了实际增益 ma和偏移误差 b的值， 就可以通过计算对测量值 的转换结果进行误差补偿。根据误差的定义可知， 增益误差为输出 y的斜率变化引起的， 偏移误差为输出 Y的零点变化引起的。由图 1知，实际增益 ma为变化后的斜率， 截距 b为偏移误差， 通过两点法可得曲线 2的斜率， 即实际增益 ma的值，再通过方程 Y = XX ma + b可得偏移误差b的值。这里我们定义方程 X=Y/ma— b/ma中的1/ma为校正增益 mG , b/ma为校正偏移 bG ,则可由公式 X=mGX Y— bG计算出校正后的 ADC转换结果， 该