MPS模块化加工系统实验指导书8实验完整.docxVIP

工业工程综合实验指导书 （ MPS 系统实验） 目 录 实验一 基本指令实验 .......................................................................................................................................... 1 实验二 上料检测单元（第一站）实验 3 实验三 操作手单元（第二站）实验 5 实验四 加工单元（第三站）实验 7 实验五 安装搬运单元（第四站）实验 9 实验六 安装单元（第五站）实验 11 实验七 立体存储单元（第六站）实验 13 实验八 FMS 教学系统的 AGV控制实验 15 实验一 基本指令实验 — 实验目的 1.掌握常用基本指令的使用方法。 2.学会用基本逻辑与 .或 .非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。 3.熟悉 PLC 的常用指令 .定时器指令 .计数器指令及 RST.OUT 指令的用法。 4.初步掌握利用现有指令编写 PLC 梯形图的方法，并加深理解这些指令的功能。 5.熟练使用 STEP 7 MicroWIN 软件编制 .调试 .运行 PLC 程序。 二 实验设备 1.安装有 WINDOWS 操作系统的 PC 机一台（具有 STEP 7 MicroWIN V4.0 软件） 2.PLC （ S7-200