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第一章 绪 论单片机简介1.1 电子计算机发展史1946-1958 第一代电子管计算机。磁鼓存储器，机器语言、汇编语言编程。世界上第一台数字计算机ENIAC。1958-1964 第二代晶体管计算机。磁芯作主存储器, 磁盘作外存储器，开始使用高级语言编程。1964-1971 第三代集成电路计算机。使用半导体存储器，出现多终端计算机和计算机网络。1971至今 第四代大规模集成电路计算机。出现微型计算机、单片微型计算机，外部设备多样化。1981至今 第五代人工智能计算机。模拟人的智能和交流方式，仍在开发中。1946年由美国宾夕法尼亚大学研制 ENIAC（Electronic Numerical Integrator And Calculator），运算速度5000次/秒，功耗150kw/h，占地170m2，造价100万美元。1.2电子计算机发展趋势微型化 ─ 便携式、低功耗、高性价比巨型化 ─ 尖端科技领域的信息处理，需要超大容量、高速度网络化 ─ 网络计算机和信息高速公路多机系统─ 大型设备、生产流水线集中管理(独立控制、故障分散、资源共享)系列化、标准化 ─ 多分支发展系列化，各种计算机硬、软件标准化便于兼容和升级智能化 ─ 模拟人类大脑思维和交流方式，多种处理能力微处理器 (CPU)1.3 微型计算机组成结构运算器控制器存储器 (内存)RAMROM微型计算机（主机）输入/输出接口(PIO、SIO、CTC、ADC、DAC…) (I/O接口) 总线 (AB、DB、CB)硬件微型计算机系统 输入设备(键盘、扫描仪、语音识别仪…) 输出设备(显示器、打印机、绘图仪、…) 辅助存储器(磁带、磁盘、光盘)外部设备外围设备电源电路时钟电路辅助设备系统软件(操作系统，编辑、编译程序，故障诊断,监控程序…)应用软件(科学计算，工业控制，数据处理…)程序设计语言(机器语言、汇编语言、高级语言)软件2 单片机简介单片机(定义)： 即单片机微型计算机，是将计算机主机(CPU、内存和I/O接口)集成在一小块硅片上的微型机。常用的8051单片机单片机开发系统： 已经完成硬件设计的单片机系统的开发主要指单片机程序的编写和调试，一般在PC机的专用软件平台上完成软件的编写，下载到目标板上运行调试，或者使用仿真器调试。调试的目的是不断修改和完善硬、软件设计。Philips P89C51单片机系统图例常用单片机烧录器新概念介绍：嵌入式系统（Embedded System） 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积及功耗严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。术语“嵌入式”反映了这些系统通常是更大系统中的一个完整的部分，称为嵌入的系统。嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统。 单片机一般又称为微控制器 Microcontroller Unit，（区别于微处理器 Microprocessor Unit）, 单片机因为几乎都应用于专用的嵌入式系统，所以又被称为嵌入式微控制器。而微处理器则有我们熟知用于PC机的Intel Pentium等，也有用于嵌入式系统的MIPS、Power PC等2.1 单片机的应用特点● 单片机主要为工业测控而设计，又称微控制器（Microcontroller)，具有高集成度、高可靠性、高性价比的特点。●主要应用于工业检测与控制、计算机外设、智能仪器仪表、通讯设备、家用电器等。 特别适合于嵌入式微型机应用系统。2.2 单片机发展史1974-1976 单片机的初级阶段，还无法实现真正的单片； 如仙童公司的F8和TEXAS的TMS1000(4位)1976-1978 初级8位单片机产生，但性能较低，应用领域较小； 如Intel的 MCS-48 系列1978至今 高性能单片机发展阶段，8位单片机性能大幅提升，并不断 推出了16位、32位及各种高档单片机。如 Intel MCS-51， MCS-96系列，Motorola 68系列，Microchip PIC系列， 32位ARM系列等：51子系列：8031/8051/8751/8951/89X051等2.3单片机的发展趋势CPU：字长扩大4位 -8位- 16位- 32位;主频提高， 指令功能增强;存储器：内部资源增多，数据存储器和程序存储器 容量大幅提高，且不断提高指令的寻址能力。 扩宽存储器的位数，及使用各种新型存储器;输入输出：接口不断丰富与灵活，内部集成各种通 用接口（ SIO,PIO,A/D,D/A,PWM等）;内部资源：内部集成各种模块，增强单片机的功能。 如 Timer, Counter, Interrupt, DMA, Watchdog ;单片机整体向专