GB/T 39567-2020多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统通用规范.pdf

ICS 29. 160.30 K 24 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T 39567-2020 多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统 通用规范 General specification for brushless servo motor systems for multi-rotor unmanned aircraft 2020-12-14 发布 2021-07-01 实施 国家市场监督管理总局申＃ 国家标准化管理委员会保叩 GB/T 39567-2020 目次 前言…………·”……… I 1 范围… 2 规范性引用文件…·· 3 术语和定义… 4 通信接口和工作制……………·……”……”. ... ••• ••• ... ... 3 5 技术要求和试验方法……………·……”………... ••• ••• ... ... 3 6 检验规则 …·…………”………·…… 15 7 交付准备 …·…………”………·…… 18 GB/T 39567-2020 前 言 本标准按照 GB/T 1.1 2009 给出的规则起草。 本标准由中国电器工业协会提出。 本标准由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC 2 ）归口。 本标准起草单位z 深圳滚大疆创新科技有限公司、西安徽电机研究所、成都精密电机厂、深圳市正德 智控股份有限公司、东莞市伟创动力科技有限公司、山东得普达电机股份有限公司、南京金崎新能源动 力研究院有限公司、浙江巨龙自动化设备有限公司、南京高崎电机有限公司、东南大学、江苏云能电器研 究院有限公司、厦门莱凯盛智能科技有限公司、沈阳工业大学、浙江如晶科技有限公司、佛山市风旭科技 有限公司。 本标准主要起草人2 陶冶、邱健达、郭巧彬、彭声峻、李浩、陈伟杰、贾佳、龙彪、玉福杰、曹胜华、 陈昭明、徐榕锋、金龙、杨肠、魏建J忠、林兴乐、谢文麟、陈丽香、王光建、张宏钊。 I GB/T 39567-2020 多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统 通用规范 1 范围 本标准规定了多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统的通信接口和工作制、技术要求和试验方法、检 验规则和交付准备。 本标准适用于多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统（以下简称“伺服系统”）及构成系统的永磁无刷 伺服电动机（以下筒称“电动机”）、元刷伺服电动机驱动器（以下简称“驱动器”）的设计、制造、检验和 验收。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单〉适用于本文件。 GB/T 755 旋转电机定额和性能 GB/T 2423.1 2008 电工电子产品环境试验第2 部分E 试验方法试验A，低温 GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验第2 部分z 试验方法试验B，高温 GB/T 2423.3 环境试验第2 部分g 试验方法试验Cab ：恒定湿热试验 GB/T 2423.10 环境试验第2 部分2 试验方法试验Fe ：振动（正弦）