清华大学机械设计课程大作业-螺旋起重器设计计算书.docxVIP

螺旋起重器设计 已知：螺旋起重器的最大载荷 F ? 30kN ，最大上升距离 h ?180mm ，试： 选择螺杆、螺母、托杯等零件的材料； 计算螺杆、螺母的主要参数和其他尺寸； 检验稳定性和自锁性； 计算手柄的截面尺寸和长度； 绘制装配图，标出有关尺寸，填写标题栏和零件明细表； 绘制零件图。 受力分析： 螺旋起重器中的滑动螺旋副工作承受的主要载荷包括摩擦力矩（螺纹副旋合部分的摩擦力矩和工件与螺杆支承端面间的摩擦力矩）和作用在螺杆上的压力。 失效分析： 由于螺旋副之间存在较大的相对滑动速度，因此磨损是滑动螺旋的主要失效形式。同时，螺杆承受压力，当支承的长径比较大时，也可能会发生失稳。因此，螺旋起重器的滑动螺旋的设计准则是：根据耐磨性设计计算螺杆的直径及其他参数，同时对螺杆和螺母（主要是螺纹牙）进行强度校核。此外，螺旋起重器还应校核螺杆的稳定性及自锁性能。 设计计算： Step1：选定螺纹类型 考虑到螺旋起重器工作时会受到双向载荷，故选用矩形螺纹，则其牙型角 ? 0?。对整体式螺母，磨损后不能够调整，故高径比? ? 2.5 。 Step2：选择螺旋副的材料 考虑到螺旋传动低速、重载，螺杆选用合金钢 40Cr 调质，螺母选用铝青铜 ZCuAl10Fe3。查表 2-39，许用压力[ p ] ? 20MPa （螺杆-螺母的材料钢-青铜，滑动 速度低速），摩擦系数 f ? 0.10 （工作总近似起动过程）。 Step3：耐磨性设计 由耐磨性设计准则 d2 ? FP ，初始假设 h ? 0.5P ，则 ? h?[ p] d 2 ? 30000 ? 19.5mm ? ? 0.5 ? 2.5 ? 20 螺纹参数取中径 d 2 ? 21mm ，大径 d ? 24mm ，小径 d1 ? 18mm 。 Step4：自锁性校核 取螺距 P ? 6mm。螺纹升角 ? ? tan ?1 P ? tan ?1 6 ? 5.20? ，当量摩擦角 ? d ? ? 2 21 v ? tan ?1 f ? tan ?1 0.10 ? 5.71? ， ? ?? v ，满足自锁性要求。 Step5：计算螺母高度 螺母高度 H ? ?d 2 ? 2.5 ? 21 ? 52.5mm ，圆整为整数 H ? 53mm 。则螺杆总长 ? 180 ? H ? 180 ? 53 ? 233mm。 Step6：计算旋合圈数 旋合圈数 Z ? HP ? 536 ? 8.83 ?10 ，满足要求。 Step7：螺纹强度校核 螺杆载荷稳定，由表 2-40，许用应力[? ] ? ?3s ? 5003 ?167MPa 。螺杆所受的 转矩 T ? F d2 tan ?? ? ?v ? ? 30000 ? 21 ? tan ?5.20? ? 5.71? ? ? 60716N ?mm ，计算应 2 2 力校核 ? 2 ?2 ? 4 F ? T ? 4 ?30000 ? 2 ? 60716 ?2 ? ca ? ? ? ? 3 ? ? ? ? ? ? 3 ? ? ? ? 148 MPa ? [? ] 。 2 3 2 3 ? ? d1 ? ? 0.2 d1 ? ? ? ? 18 ? ? 0.2 ?18 ? 螺母螺纹牙，由表 2-40 ，许用弯曲应力 [?b ] ? 5 0M P a ，许用挤压应力 [? p ] ? 75MPa ，许用剪应力[? ] ? 30MPa 。螺纹牙根部厚度 b ? 0.5P ? 3mm ，螺纹 高度 h ? 0.5P ? 3mm ，校核其强度 ? b ? 3 Fh ? 3 ? 30000 ?3 ? 45 MPa ? [?b ] Z ? db 2 2 8.83 ? ? ? 24 ?3 ? ? F ? 30000 ? 15 MPa ? [? ] 。 Z ? db ? ? ? 24 ?3 8.83 螺纹形状如图： Step8：稳定性校核 螺杆的最大工作长度 l ? 180 ? H2 ? 180 ? 532 ? 206.5mm 。考虑到螺杆使用最大工作长度时，其上端与载荷接触，下端与底座相连，均认为是固定连接，故取长 度系数 ? ? 0.5 ，柔度 ? ? 4 ?l ? 4 ? 0.5 ? 206.5 ? 23 ? 60 d 18 1 故不必进行稳定性校核。 Step9：螺纹传动其他尺寸设计和校核 螺母外形如图： 螺母外径：按螺母抗拉强度计算，由于螺纹副中摩擦转矩的存在，将轴向载荷增大 30%， D ? 1.3 F ? d 2 ? 2 F ? d 2 ? 2 ?30000 ? 24 2 ? 42.1mm ? [? ] [?b ] 50 4 圆整为 44mm。 凸缘：凸缘直径 D f ? 1.3D ? 1.3 ? 42.1 ? 55.9mm ，圆整为 56mm；凸缘高度