PLC技术及应用（三菱PLC） 选择性分支状态编程 《选择性分支状态编程》教学设计.doc

《PLC技术及应用》微课 《选择性分支状态编程》教学设计 专业大类 制造大类（58） 专业 电气自动化、电气化铁道技术专业 课程名称 PLC技术及应用 知识点 （技能点） 选择性分支状态编程 使用对象 电气自动化技术、电气化铁道技术专业学生及维修电工等技术人员 教学背景 《PLC技术及应用》是电气自动化技术专业群平台上一门重要的综合性项目课程，学生在学习了《自动检测技术》、《电机与电控技术》等前导课程中已经学习了PLC控制、传感器原理、执行器件等独立、分散的知识、技能； 作为其中一个项目，“大小球分拣”是该项目的一个任务；“选择性分支程序编写”是这个任务中的一个知识点，旨在解决两方面的问题： 其一，通过“选择性分支程序编写”的使用，将已掌握的知识、技能与形成的单项、单元能力进行融合，使学生了解这些分散的知识、技能、单项能力在完成一个典型工作任务时所起的作用，并掌握如何运用给这些知识、技能与单项、单元能力来完成一个综合性项目，并激发他们的学习热情与从事本技术领域工作的兴趣； 其二，通过一个个任务的实施，项目的设计培养学生独立完成电气控制方面典型工作任务所需要的方法能力与社会能力，养成良好自觉的职业习惯与素养。 教学目标 　　 本次微课是选择“大小球分拣”项目中的一个知识点——“选择性分支程序编写”，引导学生掌握选择性分支程序编写的方法，并且让同学结合所学知识在实训室完成给定的任务，学生以小组为单位进行讨论并确定实训方案，选择所需训练模块，设计控制电路，并进行接线、编程、调试、任务单的撰写等工作，充分发挥学生主体，教师主导作用，提高学生发现问题，解决问题的能力。 教学重点 　　1）引导学生能够使用实验设备进行大小球分拣的设计过程； 　　2）教会学生能够对实际项目进行设计的方法； 　　3）SFC选择性分支程序编写的正确使用； 　　4）怎样利用编程软件的在线监控功能进行系统的故障排除 教学难点 　　SFC选择性分支程序的程序录入 【教学内容】 项目导入 如下图，控制要求如下： 1）当输送机处于起始位置时，上限位开关和左限位开关被压下。? 2）启动装置后，捡球装置下行，若是大球，下限位开关不闭合。若是小球，下限位开合。? 3）吸起小球后，则捡球装置向上行，碰到上限位开关后，再向右行，碰到小球的右限位开关后，再向下行，碰到下限位开关后，将小球释放到小箱中，然后回到原位。 ?4）吸起大球后，则捡球装置向上行，碰到上限位开关后，捡球装置向右行，碰到大球的右限位开关后，捡球装置向下行，碰到下限位开关后，将大球释放到大球箱中，然后回到原位。 任务实施 介绍任务实施步骤，培养学生的工程思维能力，各组同学在任务工作单的引导下确定实训方案、接线、编程、调试、从分发挥学生的主体作用。 2.1可编程控制器I/O分配 功能 PLC输入口 功能 PLC输出口 启动按钮 X0 下降 Y0 左限位开关 X1 电磁阀 Y1 下限位开关 X2 上升 Y2 上限位开关 X3 右移 Y3 小球位 X4 左移 Y4 大球位 X5 原位指示 Y5 2.2程序流程图设计 　　2.3程序设计 2.4SFC选择性程序设计 1.新建一个工程，工程设置为SFC 2.在工程块设置窗口设置一个梯形图块，用于存放每个扫描周期都要执行的程序；如初始化、急停等； 3.在梯形图块中设置初始化程序； 4.在工程块设置窗口设置一个SFC块，用于防止SFC程序；SFC程序中的各状态只在激活状态才有效； 5.重点：SFC的分支和汇合支路的设置 6.所有状态都连接转换； 7.程序下载到PLC，调试程序总结 确定 【教学总结】 　　在2008年~2014年面向电气专业群等30多个班级开展了本项目的实训教学。该项目的实施提高了学生的实践技能，分析问题和解决问题的工程能力，提高了学生的创新实践能力。由于学生PLC控制及技术方面的特长，学生获得了全国大学生自动化大赛二等奖、广东省自动化生产线安装与调试大赛三等奖多项，所培养的学生受到了企业的好评。