第四章汽车行驶安全控制系统 .pptxVIP

第四章汽车行驶安全控制系统;本章主要学习的内容：;第一节 汽车制动防抱死系统 （Antilock braking System——ABS）;一、概述;（一）、ABS的功用;（一）、ABS的功用;（二）ABS发展史;ABS的分类：;一、一传感器一通道;二、二传感器二通道;三、三传感器三通道;四、四传感器二通道;五、四传感器三通道;六、四传感器四通道; 路面及轮胎对纵向附着系数的影响;二、汽车地面附着性能;2.附着系数; 三、制动防抱死系统的结构与工作原理;系统框图; 1.轮速传感器; 2.压力调节器; 3.电子控制装置：; 四、制动防抱死系统在汽车上的布置;制动压力调节器的工作原理;1、常规制动;2、减压过程;3、保压过程;4、增压过程;六、汽车制动防抱死系统的控制技术;在制动开始时，制动压力和车轮角减速度增加，在阶段1末，即轮减速度达到设定的门限值-a，（这里指绝对值），相应的电磁阀转换到“压力保持”状态，同时形成参考车速并在给定的斜率下作相应递减，滑动率的值是由参考车速计算得出，如果滑动率小于门限值，系统则进行一段保压（阶段2），当滑动率大于门限值，电磁阀转换到“压力下降”的状态，即阶段3，由于制动压力下降，车轮的角减速度回升，当达到-a值时，制动压力开始保持（第4阶段），当轮角减速度随着车轮的回升达到加速，达到门限值＋a，这时压力仍然保持，让车轮进一步回升到门限值＋Ak（表明是高附着系数路面），这时使制动压力再次增加（第5阶段），使车轮角加速度下降，当车轮角加速度再回到+Ak时，进行保压（第6阶段）；车轮角加速度值回落到＋a值，此时车轮已进入稳定制动区域，并且稍有制动不足，这一区域的制动时间要尽可能延长，因此，阶段7的制动压力采用小的阶梯上升，一般较初始压力梯度小得多，直到车轮减速度再次超过门限值-a值，以后的控制循环过程就和前面一样了;低附着系数控制技术;高、低附着系数控制技术;第二节 汽车驱动防滑系统ASR Acceleration Slip Regulation（ASR）;一、概述 ;;;ABS/ASR系统结构;ASR系统控制原理;ASR发动机调速控制;ASR制动力控制;ASR发动机调速和制动力综合控制;ASR电子控制装置;ABS与ASR的??较;不同点： ABS对驱动和非驱动车轮都可进行控制，而ASR只对驱动车轮进行控制 在ABS控制期间，离合器通常都处于分离状态，发动机也处于怠速运转，而在ASR控制期间，离合器则处于结合状态，发动机的惯性会对ASR控制产生较大的影响 在ABS控制期间，汽车传动系统的振动较小，由此对ABS控制产生影响也较小，而在ASR控制期间，很容易使传动系统产生较大的振动，由此对ASR控制产生的影响也就很大 在ABS控制期间，各车轮之间的相互影响不大，而在ASR控制期间，由于差速器的作用会使驱动车轮之间产生较大的相互影响。;思考题 1、汽车抱死会产生什么后果？ABS的作用？ 2、车轮滑动率、纵向附着系数、侧向附着系数？ 哪些因素影响纵向附着系数、侧向附着系数? 3、制动防抱死系统的组成？ 4、柱塞式、滑阀式制动防抱死系统工作原理 5、制动防抱死的布置方式有哪些？ 6、制动防抱死系统的控制参数有哪些？;第三节 电子稳定程序;ESP;ESP概述 汽车电子稳定程序(electronic stability program，简称ESP)是近年来开发出来的一种先进的汽车底盘控制系统。其功能是监控汽车的行驶状态，在车辆紧急躲避障碍物、转弯等容易出现不稳定状况时，利用动力系统干预及制动系统干预，帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向，为车辆提供更好的安全性。在国际上，ESP已经成为了高性能车辆的标准配置，而国内的ESP研究还处于起步阶段。; 汽车电子稳定程序(ESP) ESP的效能超越了两个系统的功能结合：除了影响横向动态性能外，而且还具有防止车辆在行驶时侧滑的功能。它通过传感器对车辆进行动态监测，必要时会对某一个车轮或者某几个车轮进行制动．甚至控制发动机的动力输出。能够识别危险状况，并无需驾驶者任何动作而自行采取行动。 ESP提高了所有驾驶工况下的主动安全性。尤其是在转弯工况下，即是在横向力起作用的情况下，ESP能维持车辆稳定和保持车辆在车道上正确行驶。ABS和TCS只在纵向起作用。ESP结合了侧滑率传感器，并集成横向加速度传感器及转向角度传感器。此外，ESP应用了ABS/TCS的所有部件，并基于功能更强大的新一代电子控制单元。;ESP的类型 目前ESP有3种类型： a． 4通道或4轮系统。能自动地向4个车轮独立施加制动力。 b． 2通道系统。只能对2个前轮独立施加制动力。 c． 3通道系统