MOTOROLA快速应用指南要点.docxVIP

M12 / M12T 快速应用指南 第 1 页/共 17 页 M12 / M12T 快速应用 指南 1. M12+ ONCORE产品指标 2. M12+ TIMING ONCORE产品指标 接收器外形及引角定义 MOTOROLA 二进制命令表 NMEA 命令 KF-M12 开发器功能介绍 车载 GPS 天线 授时 GPS 天线 M12 / M12T 快速应用指南 第 2 页/共 17 页 M12+ ONCORE 产品指标 基本特征 接收器结构 12 个并行通道 L1 1575.42MHz C/A 码(1.023MHz 码片速率 ) 码＋载波跟踪 (载波辅助跟踪 ) 跟踪能力 同时跟踪 12 颗卫星 性能特点 动态性能 速度： 515 米 /秒 (1000knots)，高度低于 18000 米时，大于 515 米/秒 加速度： 4g 捕获时间 (首次定位时间， TTFF) (测试温度为 -30 C~+85 C) 定位精度  3 颠簸： 5 米/秒 振动： 7.7G TTFF 典型值 15 秒 (当拥有当前的天历、位置、时间和星历数据时 ) TTFF 典型值 40 秒 (当拥有当前的天历，位置和时间数据时 ) TTFF 典型值 60 秒 (冷启动 ) 典型重捕获时间 1.0 秒 美国国防部实施选择可用性 (SA)，精度降为 100 米(2dRMS) 小于 25 米， SEP(无 SA 时 ) 定时精度 (1PPS) 500 纳秒，有 SA 时 天线 使用有源微带扁平天线 接收器提供电源 (15 mA @3Vdc) （可选 5Vdc ） 坐标基准 WGS-84 一个用户自定义坐标系 串行通讯 输出信息 纬度，经度，高度，速度，航向，时间 摩托罗拉二进制， 9600 波特率 NMEA 0183 格式， 4800 波特率（ GGA ，GLL ，GSA ，GSV ，RMC ， VTG ， ZDA ） 输出速率可由软件选择（连续输出或询问输出） TTL 接口电平 (0 至 3V) 第二个串口用于接收 RTCM 输入 电气特性 电源规格 2.85 至 3.15Vdc， 50mV 峰间波纹电压 ( 最大 ) 后备电池电源 外部 2.2Vdc 至 3.2Vdc; 5 A( 标准 @ 2.75Vdc) 功耗 0.185W @ 3Vdc ，不含天线 机械特性 尺寸 接收器： 40.0 60.0 10.0 毫米 (1.57 2.36 0.39 英寸 ) 重量 接收器： 25 克 有源天线 40 克 硬件接口 数据 /电源： 10 针 (2 5)开式插座 射频： MMCX 天线与接收器的连接 单根同轴电缆 天线传感电路 环境特性 操作温度 -40 C～ +85 C 存储温度 -40 C～ +105 C 湿度 95％不冷凝 38C～ 85C 高度 18 公里 (最大 ) 当速度 515 米/秒时， 18 公里 其他 标准配置 串口 1， MOTOROLA DGPS 修正输入， 9600 波特率 串口 2，RTCM SC-104 类型 1 和类型 9 DGPS 信息输入，2400，4800， 9600 波特率 NMEA 0183 输出 提供逆向差分所需数据 差分基站工作模式 可选性能 板上可充电锂电池 M12 / M12T 快速应用指南 第 3 页/共 17 页 M12+ TIMING ONCORE 产品指标 基本特征 接收器结构 跟踪能力 性能特点 动态性能 捕获时间 (首次定位时间， TTFF) (测试温度为 -30 C~+85 C) 定位精度 定时精度 (1PPS 或 100PPS) 位置保持状态 天线  个并行通道 L1 1575.42MHz C/A 码(1.023MHz 码片速率 ) 码＋载波跟踪 (载波辅助跟踪 ) 同时跟踪 12 颗卫星 速度： 515 米 /秒 (1000knots)，高度低于 18000 米时，大于 515 米/秒 加速度： 4g 3 颠簸： 5 米/秒 振动： 7.7G TTFF 典型值 25 秒 (当拥有当前的天历、位置、时间和星历数据时 ) TTFF 典型值 50 秒 (当拥有当前的天历，位置和时间数据时 ) TTFF 典型值 200 秒(冷启动 ) 典型重捕获时间 1.0 秒 美国国防部实施选择可用性 (SA)，精度降为 100 米(2dRMS) 小于 25 米， SEP(无 SA 时 ) 使用时间间隔信息 2nS 1 Sigma 平均 6nS 6 Sigma 平均 不使用时间间隔信息 10nS 1 Sigma 平均 20nS 6 Sigma 平均 使用有源微带扁平天线 (18dB 至 36dB) 接收器提供电源 (15 mA @3Vdc) ( 可选