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第四章 蜗杆传动 蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑等优点，广泛应 用于各类机床分度机构、汽车、仪器、矿山机械、起重 运输机械上作为减速的传动装置。 垂直电梯 移动门 万能分度头 第四章 蜗杆传动 第一节 蜗杆传动概述 1 ．了解蜗杆传动的组成、分类及特点。 2 ．掌握蜗杆传动回转方向的判定方法。 3 ．掌握蜗杆传动传动比计算的方法。 第四章 蜗杆传动 手动轴带动滚筒转动的装置为什么 采用了蜗杆传动呢？ 第四章 蜗杆传动 蜗杆相当于一个齿数很 少而螺旋角较大的小齿轮 ，蜗轮则相当于一个沿齿 宽方向为凹圆弧形的大斜 齿轮。 通常两轴在空间互相 垂直交错成 90 °。 第四章 蜗杆传动 蜗杆传动按蜗杆形状不同进行分类，可分为圆柱蜗杆 传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动三大类。 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 一、蜗杆传动的分类 第四章 蜗杆传动 锥蜗杆传动 环面蜗杆传动 第四章 蜗杆传动 渐开线蜗杆 阿基米德蜗杆 法向直廓蜗杆 第四章 蜗杆传动 二、蜗轮回转方向的判定 右手法则 : 手心对着自己 , 四指顺着蜗杆或蜗 轮轴线方向摆正 , 若齿向与右手拇指 指向一致 , 则该蜗 杆或蜗轮为右旋 ; 反之则为左旋。 1. 判断蜗杆或蜗轮的旋向 第四章 蜗杆传动 左 ( 右 ) 手法则 : 左旋蜗杆用左手 , 右 旋蜗杆用右手 , 用四指弯 曲表示蜗杆的回转方向 , 拇指伸直代表蜗杆的轴 线 , 则拇指所指方向的相 反方向就是蜗轮上啮合 点的线速度方向 2. 判断蜗轮的回转方向 第四章 蜗杆传动 三、蜗杆传动的传动比 1 1 2 2 2 1 w n z i w n z ? ? ? 式中 ω 1 , ω 2 —— 蜗杆，蜗轮的角速度， rad/s ； n 1 ， n 2 —— 蜗杆，蜗轮的转速， r/min ； Z 1 ， Z 2 —— 蜗杆，蜗轮的齿数。 第四章 蜗杆传动 四、蜗杆传动的特点 1. 传动比大 , 结构紧凑 2. 传动平稳 , 承载能力大 , 噪声低 3. 反行程易实现自锁 4. 传动效率低 5. 制造成本高 第四章 蜗杆传动 第二节 蜗杆传动的主要参数和啮合条件 1. 掌握蜗杆传动的主要参数。 2. 了解蜗杆传动的正确啮合条件。 第四章 蜗杆传动 如图所示为单级 圆柱蜗杆传动减速 器 ，蜗杆为单头蜗杆 ，现更换为一双头蜗 杆，其他参数不变， 它能否正常工作呢？ 蜗杆 蜗轮 第四章 蜗杆传动 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、蜗杆传动的主要参数 第四章 蜗杆传动 20 x t ? ? ? ? o 蜗杆的模数为轴向模数 m x ，蜗轮的模数为端面模数 m t 。 蜗杆的轴向模数等于其配对的蜗轮的端面模数，且为标准 值。蜗杆标准模数值见下表 对于蜗杆，其齿形角为蜗杆的轴面齿形角 α x ，对蜗轮为 其端面齿形角 ，且均为标准值，即 t ? 1 ．模数 m 和齿形角 α 第四章 蜗杆传动 ? 2 ．蜗杆的导程角 γ 和蜗轮的螺旋角 规定蜗杆分度圆柱的导程角 与蜗轮分度圆柱的螺旋 角 大小相等，且两者的旋向必须相同，即 。 ? ? ? ? ? ?