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《工业机器人技术与应用》 试卷（A） （ ）3. 工业机器人是一种能自动控制，可 一、填空（每空 1 分，共 30 分） 重复编程，多功能、多自由度的操作机。 （ ） 4．工业机器人的腕部传动多采用 RV 1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业 封 减速器，臂部则采用谐波减速器。 - 机器人分为三代 ___ _ ___ - 机器 - （ ）5．在直角坐标系下，机器人各轴可实 - - 人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ - - 现单独正向或反向运动。 - 机器人。 - - （ ）6．当机器人发生故障需要进入安全围 - ．机器人行业所说的四巨头是 -2 __________ 、 - 栏进行维修时，需要在安全围 - - __________ 、 __________ 、__________。 - 栏外配备安全监督人员以便在 - - ．机器人常用的驱动方式主要有 _____ _ -3 - 机器人异常运转时能够迅速按 - ____、 ____ __ 和______ ____ 三种基 - - 下紧急停止按钮。 - - 本类型。 - （ ）7．示教时，为爱护示教器， - - -4．一般来说，机器人运动轴按其功能可划分 - 最好戴上手套。 - 为 __ ____ 、 _ - 和工装轴， - （ ）8．机器人示教时，对于有规 - - ________ 和工装轴统称 _______ 。 - 律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。 - 密5．从结构形式上看，搬运机器人可分为 - （ ）9．离线编程是工业机器人目 - __________ 、 __________ 、 __________ 、 - - 前普遍采用的编程方式。 - - __________ 和关节式搬运机器人。 - （ ）10．根据车间场地面积，在 - - ．码垛机器人工作站按进出物料方式可分为 -6 - 有利于提高生产节拍的前提 - __ ___ 、 _____ __ 、 ___ __ - - 下，搬运机器人工作站可采 - - __ 和四进四出等形式。 - 用 L 型、环状、 “品”字、 - - ．装配机器人常见的末端执行器主要有 __ -7 - “一”字等布局。 - ___ 、 _____ __ 、___ __ __ - - 三、选择（每题 2 分，共 20 分） - - 和 。 - 1．通常所说的焊接机器人主要指的 - - 主要 -8．弧焊系统是完成弧焊作业的核心装备， - 是（ ）。 - 由 、送丝机、 - 和气瓶等 - ①点焊机器人；②弧焊机器人； - - 组成。 - ③等离子焊接机器人；④激光焊 - - -9．目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人 - 接机器人 - 按照手腕构型分主要有两种： - - A. ①② B. ①②④ - 涂 装 机 器 人 和 C. ①③ D. ①② 涂装机器人 ，其中 手腕机器人更适 ③④ 合用于涂装作业。 2．工业机器人一般具有的基本特征 二、判断（每题 2 分，共 20 分） 是（ ）。 ）1．涂装机器人的工具中心点（ （ TCP ） ①拟人性；②特定的机械机构；③ 通常设在喷枪的末端中心处。 不同程度的智能；④独立性；⑤通用性 （ ）2．一个完整的点焊机器人系统由操作 A. ①②③④ B. ①②③⑤ 机、控制系统和点焊焊接系统几部 D. ②③④⑤ C. ①③④⑤ 分组成。 3．按基本动作机构，工业机器人通 常可分为（ ）。 ①直角坐标机器人；②柱面坐 标机器人；③球面坐标机器 人；④关节型机器人 A. ①② B. ① ② ③ C. ①③ D. ①②③④ 4．操作机是工业机器人的机械主 体，是用于完成各种作业的执 封 - - - 成？（ ） - - - - ③传 ①机械臂；②驱动装置；- - - 动单元；④内部传感器 - - - A. ①② B. ①②③ - ①③ - - D. ①②③④ - - 号 - - - 学 - - （ ）。 - - - - ①关节坐标系；②直角坐标系； - - ③工具坐标系；④用户坐标系 - - - A. ①② B. ①②③ - ① - - ③④ D. ①②③④ - 密 - - - 名 - 要内容包含（ ）。 - 姓 - - - ①运动轨迹；②作业条件；③作 - - 业顺序；④插补方式 - - - A. ①② B. ①②③ - ① C. - - ③ D. ①②③④ - - - - 7 - - - 为（ ）。 - - - ①真空吸盘吸附 级 - 班 - - 吸附 ③挤压排气负压气吸附 - - - A. ①② B. ①③ - - - ②③ D. ①②③ - - - - - - （ ）的示教。 - - ①运动轨迹 ②作业条件 ③作 业顺序  A. ①② B. ①