运动控制课程设计(侯阳).pdf

指导教师评定成绩： 审定成绩： 重 庆 邮 电 大 学 移 通 学 院 课程设计报告 设计题目：转速负反馈闭环调速系统的设计 学 校： 重庆邮电大学移通学院 学 生 姓 名： 侯阳 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 学 号： 0211100324 指 导 教 师： 聂岚 设计时间： 2013 年 12 月 重庆邮电大学移通学院 课 程 设 计 任 务 书 一、设计题目 转速负反馈闭环调速系统的设计 系统参数如下： N N 直流电动机：额定电压 U =220V，额定电流 Id =55A，额定转速 n N=1000r/min ，电阻 R=1.0 欧，开环转速降落为 275r/min ，要求调速 范围 D大于 10，静差率 S小于 50%。电动机电动势系数 Ce=0.16V min/r 。 假定晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数 Ks=50，滞后时 间常数 Ts=0.00167s ，电枢回路电磁时间常数 Tl=0.00167s ，电力拖 动系统机电时间常数 Tm=0.075s。转速反馈系数 a=0.01v min/r 。对 应额定转速时的给定电业 U`n=10V。 二、设计任务 1）根据题目的技术要求，计算出系统参数 Kp 的取值范围，自取 适当的 Kp取值； 2 ）分析论证并确定主电路的结构形式和组成，画出系统组成的 原理框图； 3 ）调速系统主电路元部件的确定及其参数计算； 4 ）动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定 系统的结构形式及进行控制、 反馈等参数的计算， 使调速系统工作稳 定，并满足动态性能指标的要求； 5 ） 用 MATLAB建模并进行仿真（参照书 P51-56 页） 三 . 设计要求： 报告应包括以下内容： A、系统各环节选型： 主回路方案确定， 控制回路选择， 主要电气设备的计算和选择， 系统参数计算等； B、系统调试过程介绍，在调试过程中出现的问题，解决办法等； C、课程设计总结，包括本次课程设计过程中的收获、体会等； D、设计中参考文献列表； E、报告使用 A4 纸打印，附加统一封面，全文不少于 2000 字。 参考目录 一、转速负反馈闭环调速系统的综述 …………………………… 5 二、系统参数（ Kp 等）估算 ………………………………………