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《运动控制系统》课程设计 学 院： 物联网工程学院 班 级： 自动化 姓 名： 学 号： 日 期： 2015.6.15-2015.6.21 成 绩： 目录 1 直接转矩控制的基本原理及特点 错误！未定义书签。 1.1 直接转矩控制系统原理 错误！未定义书签。 1.2 直接转矩控制系统的特点 4 2 直接转矩控制的计算模型 错误！未定义书签。 2.1 定子磁链计算模型 - 错误！未定义书签。 2.2 转矩计算模型 5 3 直接转矩控制系统的 SIMULINK仿真模型 5 3.1 磁链和转矩调节器仿真模块 5 3.2 转速调节器仿真模块 6 3.3 电压矢量选择仿真模块 6 3.4 3/2 变换仿真模块 7 3.5 电机模型仿真模块 7 3.6 转矩计算模型仿真模块 8 3.7 K/P 变换仿真模型模块 8 3.8 磁链选择模块 9 4 比较直接转矩控制系统的仿真波形 9 5 总结与展望 12 1 直接转矩控制的基本原理及特点 直接转矩控制系统简称 DTC （Direct Torque Control）系统，是继矢量控制系统 之后发展起来的另外一种高动态性能的交流电动机变压变频调速系统。 在它的转 速环里面利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩，因此而得名为直接转矩控制。 1.1 直接转矩控制系统原理 如图 1-1 为直接转矩控制的原理框图，和 VC 系统一样，它也是分别控制异步 * 电动机的转速和磁链， 转速调节器 ASR 的输出作为电磁转矩的给定信号 T ，在 * T 后面设置转矩控制内环， 它可以抑制磁链变化对于转矩的影响， 从而使得转速 和磁链系统实现解耦。因此，从整体控制结构上来看，直接转矩控制（ DTC ）系 统和矢量控制系统（ VC ）系统是一致的都获得了较高质量的动态性能以及静态 性能。 从图中可以看出， 直接转矩控制系统的基本思想是根据定子磁链幅值偏差 ΔΨ s 的正负符号和电磁转矩偏差 ΔTe 的正负符号，再根据当前定子磁链矢量 Ψs 所在 的位置，直接选取合适的电压空间矢量， 减小定子磁链幅值的偏差和电磁转矩的 偏差，实现电磁转矩与定子磁链的控制。在直接转矩控制技术中 , 其基本控制方 法就是通过电压空间矢量来控制定子磁链的旋转速度 , 控制定子磁链走走停停 , 以改变定子磁链的平均旋转速度的大小