基于PCC的全电动注塑机控制系统设计概要.docxVIP

来稿日期 :2006-11-26*基金项目 : 全闭环电磁动态高精密注塑机 ,粤财企 [2001]367 号 A1040305 # $ %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%%%%%%%%%%%$ $ 【摘要】介绍了全电动注塑机的优点及其控制系统的设计 ,并结合 PCC 控制系统的特点给出了一个注塑机控制系统的设计方案。 关键词 :注塑机 ;PCC ;控制系统 Abstract 】Briefly introduces to the merits of the All-Electric injection molding machine and the design of its control system,draws out a scheme for the Injection molding machines control system with the aid of PCC. Key words:Injection molding machine ;Programmable computer controller ;Control system 中图分类号 :TH12 文献标识码 :A 基于 PCC 的全电动注塑机控制系统设计 * 文生平郑文杰 宋建 (华南理工大学聚合物新型成型装备国家工程研究中心 ,广州 510641 A control system design for the all-electric injection molding machine based on PCC WEN Sheng-ping ,ZHENG Wen-jie ,SONG Jian (National Engineering Research Center of Novel Equipment for Polymer Processing ,South China University of Technology ,Guangzhou 510641,China 引言 近年来注塑机向着高精度、高重复性、节能、高操作性、省空间及环保等要求方向发展 ;而全电动注塑机符合了射出成型机的发展动向。 由于全电动注塑机的驱动装置异于液压型注塑机 ,传统的注塑机控制器均不适 用 ,因此厂商多半自行研发控制器及伺服控制法则 ,不仅要作位置的闭环控制 ,也要作速度 (Speed与行程 (Stroke 的闭环控制 ,使得控制稳定性及准确性大幅地提高。面对如此复杂和时 间性能要求极高的任务 ,可编程序计算机控制器 (PCC 为我们提供了可行的解决方案 , 并以其特有的分时多级别任务功能加上灵活的编程语言 ,令工程师们可以方便地构 建注塑机控制系统。在大多数的工业部门得到了广泛的应用同时 ,PCC 在塑料行业也会被广泛开发利用。笔者结合全电动注塑机介绍这一应用。 控制系统的硬件构成 全电动注塑机主要是以伺服电机驱动系统取代液压系统 ;注塑机主要具有锁模、顶出、射出、计量、调模、射座进退等六个动作单元 ,全电动注塑机中射出、 计量、锁模及顶出等四个单元采用伺服电机以便作位置、速度及转矩控制 ,调 模及射座进退则采用一般电机完成。一种典型的电动注塑机动作流程如图 1 所示。 图 1 电动注塑时序图 全电动注塑机具有将电机旋转运动转换成直线运动的传动机构 ,包含同步皮带 (Timing Belt 、滚珠螺杆 (Ball Screw 、及肘杆 (Toggle 等组件。在注塑及锁模的压力控制则采用 “高分辨率压力传感器 ” (Load cell 做压力回馈 ,配合编码器 (Encoder 来做精确的位置测量 ,反馈电流信息在接口电路模块中转成电压后交给计算器处理 ,得到的补偿信号再传给电流放大器来修正伺服电机的动作 ,藉此达到 “闭环控制 ”(Closed Loop Control能,达到很高的精确度和稳定度。控制系统采用上位机 (触摸屏、下位机 (PCC 控制器以及各功能模块组成。系统为两级复合型网络拓扑结构 ,其中控制层采用现场 I/O 总线 ,实时性强、 可靠性高。系统组成如图 2 所示。 图 2 控制系统的硬件结构框图 PCC 接收各传感器从现场传来的数据 ,经过相应的函数运 算之后 ,给出相应的控制量 ,必要时再经过电流放大器驱动相应 文章编号 :1001-3997(200709-0162-02 第 9 期 -162- 2007年 9 月 Machinery Design Manufacture 机械设计与制造 的机构。 PCC 对所有 I/O 接口电路均采用光电隔离 ,有效抑制了干扰信号 ,还具有自诊断功能 ,一但电源或软件、硬件发生异常 , PCC 立即采取措施以防止故障的扩大。 PCC 采用模块式结