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彩色图象的二维变形
一、引言
在图像处理的应用中, 一般图像所覆盖区域边界是规则的矩形。 为获
得某种特殊效果, 常常需要将图像变换到具有任意不规则边界的二维
区域或映像到三维空间曲面, 简单地说,这就是所谓的图像变形技术。
本文重点讨论了其中的任意二维多边形区域的变形问题, 并针对彩色
图像给出一个切实可行的算法。 而三维情况下, 则属于计算机图形学
中的纹理贴面范围,一般均会牵涉到立体图形消隐、 明暗处理等技术,
比较复杂,本文未作深入探讨。
二、变换原理
那么,变换应该如何进行呢 ?
一种直接的思路是显式地求出变换 f 的表达式。而 f 的实施又分两种
方法;其一为正向变换法,即用 f 将 P 内的任一像素点变换到 Q 内,
取原像素值加以显示。由于 P 与 Q所包含像素点的数目一般不相同,
甚至相差很大, 造成 Q 中的像素点或者未被赋值, 形成令人讨厌的空
洞,或者被多次赋值,浪费了时间,总的效果不理想;其二利用 f 的
反变换 f-1 ,将 Q 内的每一像素点反变换至 P 内的对应点,一般此点
具有实数坐标,则可以通过插值,确定其像素值,这样,结果图像中
的每一像素点均被赋值唯一的一次, 既提高了精度, 又可以避免不必
要的赋值,使用效果较好。 第二种方法在保留一定精度的前提下,避
免了变换表达式的显式求解,实现简便。本文基于此思想,设计了一
个快速变形算法; 另外,算法中还借鉴了多边形区域扫描转换的扫描
线算法的思路,以实现对 Q 内各像素点的高效扫描。以下,本文首先
介绍了插值技术及增量计算技术, 然后将给出二维变形算法的详细步
骤。
三 、 插 值 技 术 又 令 A 、 B 及 D 各 点 的 反 变 换 坐 标 分 别 是
(RXa,RYa),(RXb,RYb) 和 (RXd,RYd) 。 则 RXp 可 按 以 下 公 式 求
出:RXb=vRX1+(1-v)RX3式 2
RXd=tRXa+(1-t)RXb 式 3 称为插值参数。
RYd 的值亦可完全类似地求出,甚至不必改变插值参数的计算。
(Rxd,Ryd) 即是 D 点在原图像中对应点的坐标近似值。上述的双线性
插值过程可以通过增量计算方法提高速度。其中,在水平方向上,位
于多边形内的各区段上的各像素的反变换坐标可以沿扫描线从左至
右递增计算。仍以反变换的 X 坐标为例。如图 2 所示,在扫描线 Y 上,
C 与 D 是相邻两像素点,对 C 点,插值参数 tc=|CB|/|AB| ,对 D 点,
td=|DB|/|AB| ,则插值参数之差△ t=|CD|/|AB| ,由于 C 与 D 相邻,
且在同一扫描线上, |CD|=1 ,即△t=1/|AB| ,在 AB 区段上为常数。
根据式 1~式 3,不难推得 D 点的反变换 X 坐标 Rxd 与 C 点的反变换
X 坐标 Rxc 之间的关系如下 :
Rxd=Rxc+(Rxa-Rxb) ·△t=Rxc+△RxxRxa=Rxe+(Rx1- Rx2)△u=Rxe+△
Rxy 另外,前面提到,经过反变换后的点一般具有实数坐标,无法直
接在原图像中获得颜色值。但我们知道,一幅所谓数字图像,其实质
是对连续图像在整数坐标网格点上的离散采样, 因而可以用插值的方
法,得到区域内具有任意坐标的点的颜色值。 插值即是对任意坐标点
的颜色值, 用其周围的若干像素 ( 具有整值坐标值, 颜色值确定
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