ch1质点运动学大学物理.pdf

第1章 质点运动学 本章内容： 1. 1 确定质点位置的方法 1. 2 质点的位移、速度和加速度 1. 3 用直角坐标表示位移、速度和加速度 1. 4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 1. 5 圆周运动的角量表示 角量与线量的关系 1. 6 相对运动 1.1 确定质点位置的方法 1.1.1 质点运动学的基本概念 质 点: 可忽略形状和大小的物体 有质量而无形状和大小。 质点系: 若干质点的集合。 参考系:为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体 作为参考，被选作参考的物体称为参考系。 参照物+ 坐标系 任意性、方便性。 Z 地面系 日心系 o Y X 地心系 讨论 (1) 运动学中参考系可任选。 (2) 参考物选定后，坐标系可任选。 运动形式相同，数学表述不同。 (3) 常用坐标系 直角坐标系（x , y , z ） 球坐标系（r,θ,  ） 柱坐标系（,  , z ） 自然坐标系( s ) z P y O 参照物 x 1.1.2 确定质点位置的方法 1. 直角坐标法 P(x, y , z) z P(x,y ,z)  2. 位置矢量矢法 参考物 r  z y 质点某时刻位置P O    r 由位置矢量 表示。 x x     y r xi yj zk 位置矢量的大小：  2 2 2 r x y z x y z 位置矢量的方向：cos  cos   cos 