射影几何法及共面式解法於核线影像重建之比较.docVIP

PAGE PAGE 21 射影幾何法及共面式解法於核線影像重建之比較 鄭傑文　趙鍵哲 前言 從上一學期的Seminar報告到這次報告，主要做的部份就是成功將核線影像重建出來，並且透過實際資料的運算來驗證整個模式的正確性，使得整個研究成果不僅能夠求解出相對方位參數及核線，更將實用性推向核線影像的重建，方便後續於攝影測量上的應用。 整個實驗所要比較的部份為射影幾何及共面式兩種不同的解法，而射影幾何法又包含了Essential Matrix及Fundamental Matrix兩種方法，此二法所差的部份為內方位的給定部分，而共面式解法一般都是僅解算相對方位的部份，最後透過所重建的核線影像來比較成果的好壞。 本次報告將整個核線影像重建的步驟與方法做一個比較完整的整理介紹，從射影幾何的種種基本定理、Essential(Fundamental) Matrix的解算、相對方位參數的解算、對應核線的解算、一直到整個核線影像的重建、核線影像的展示、製作核線影像所遭遇過的問題等，一一詳列整理。 方法介紹 首先簡略介紹射影幾何(Projective geometry)的基本定理，也就是所謂齊次座標系統(Homogeneous coordinate system)的表示方式，其二維的影像座標(x, y)及三維的地面座標(X, Y, Z)可以表示如式1 (1)