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液压系统压力计算机控制系统设计
班级： 姓名： 组别： 实验成绩： □□
一、实验学时： 2 学时
二、实验目的：
学习并掌握 PID 控制器的工作原理和使用方法。
三、实验原理：
在 FESTO 系统的液压实验台上搭建一个由液体压力传感器、电磁比例阀、西门子 PLC
（携带模拟量模块） 等构成的液压实验系统。 通过 PLC 上的 PID 模块， 利用 STEP 7 搭建一
个闭环控制器。再 PID 上设定压力值，通过 PID 调节使系统得到相关的压力值。
四、实验设备：
一个 FESTO 系统实验台，要求该系统上装配有包含开关量和模拟量输入输出的
SIEMENS PLC 控制模块和一台个人计算机系统。
五、主要实验过程和相关问题：
1、简单说明 PID 的意义和对控制对象的控制调节方法。
2、液压系统压力应该用哪种控制方法进行控制？为什么？
3、什么是模拟量？什么是开关量？它们各应用在什么情况？
六、实验内容：
1、根据实验室可以提供的实验条件研究 PID 模块的用法。
2、说明再该实验中如何调整 PID 参数。
3、设计 PID 控制系统时应注意那些问题。
七、实验思考题：
１、说明你实验中如何用 PID 模块完成对液压系统压力进行控制的？
２、说明 PID 模块的工作原理。
液压系统位置计算机控制系统设计
班级： 姓名： 组别： 实验成绩： □□
一、实验学时： 2 学时
二、实验目的：
进一步学习并掌握 PID 控制器的工作原理和使用方法。
三、实验原理：
在 FESTO 系统的液压实验台上搭建一个由液体系统位置传感器、电磁比例阀、西门子
PLC （携带模拟量模块）等构成的液压实验系统。通过 PLC 上的 PID 模块，利用 STEP 7 搭
建一个闭环控制器。再 PID 上设定压力值，通过 PID 调节使系统得到相关的位置控制。
四、实验设备：
一个 FESTO 系统实验台，要求该系统上装配有包含开关量和模拟量输入输出的
SIEMENS PLC 控制模块和一台个人计算机系统。
五、主要实验过程和相关问题：
1、根据试验系统，说明位置控制该如何控制？为什么？
2、液压系统位置传感器的工作原理时什么？
六、实验内容：
1、根据实验室可以提供的实验条件研究调整 PID 参数以完成系统中的位置控制。
2、说明再该实验中的位置传感器与液压缸之间的关系，分析它如何获取位置信息。
3、设计基于位置的 PID 控制系统时应注意那些问题。
七、实验思考题：
１、说明你实验中如何用 PID 模块完成对液压系统中的位置信息进行控制的？
２、具体分析 PID 模块在位置控制中工作特点，并分析其中发生的现象及其原因。
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