大学垫圈内径检测装置课程设计要点.docxVIP

机械原理课程设计说明书 设计题目 ：垫圈内径检测装置 机电建工学院 机械设计制造及其自动化 091 班 设计者： 同组者： 指导老师： 2011年6月3日 第1页共20页 目录 一、 目及其要求 ?????????????? .??? .3 二、 目分析 ?????????????????? ...?? ...4 三、 运 方案 介 ?????????????????? ..?4 3.1 圈 装置功能原理方案 ???????????? ..5 3.2 定机构的运 形式和运 循 ?????????? 7 3.3 行机构的具体 明 ???????????????? 8 四、 机械 系 方案的 定 ????????????? . 9 4.1、推料机构 ??????????????? .?? 9 4.2 杆运 机构 ???????????????? 11 4.3 止 运 机构 ???????????? ..?.?? 13 4.4 重要零件 和三 ???????????? ..?.??14 五、机械运 方案自 ?????????????????? .17 六、 小 ?????????????????????? .17 七、个人小 ?????????????????????? .18 八、参考 目 ?????????????????????? .19 第2页共20页 一、 设计题目及其要求 设计垫圈内径检测装置，检测钢制垫圈内径是否在公差允许范 围内。被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进 给，直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。然后， 升降机构使装有微动开关的压杆探头下落，检测探头进入工件的内 孔。此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。 检测的工作过程如图所示。当所测工件的内径尺寸符合公差要 求时（图 a），微动开关的触头进入压杆的环形槽，微动开关断开， 发出信号给控制系统（图中未给出） ，在压杆离开工件后，把工件送 入合格品槽。如工件内径尺寸小于合格的最小直径时（图 b），压杆 的探头进入内孔深度不够，微动开关闭合，发出信号给控制系统，使 工件进入废品槽。如工件内径尺寸大于允许的最大直径时（图 c）， 微动开关仍闭合，控制系统将工件送入另一废品槽。 3 2 1 a) b) c) 1—工件 2 —带探头的压杆 3 —微动开关 a) 内径尺寸合格 b) 内径尺寸太小 c) 内径尺寸太大 第3页共20页 二、 题目分析 垫圈内径检测装置，主要的运动步骤为：推料机构将工件送到检 测台。到达检测台后，通过控制止动销的止动机构使工件被止动销挡 在压杆的检测位置处，然后压杆下来检测内径是否符合要求。在压杆 下来检测的时间里，微动开关向右移动检测垫圈内径是否符合要求。 微动开关检测完后向左移动，回到其原来所在的。接下来，压杆和止 动销一起上升回到其原来的地方。传动机构将已检测的工件送走，并 将下一个将被检测的工件送到检测处。 三、 运动方案简介 垫圈内径检测装置，用以下 3 个机构结合搭配组成：传动机构设计，止动销运动机构设计，压杆运动机构设计 。题目所给的设计数据： 平垫圈内径检测装置设计数据： 被测钢制平垫圈尺寸 电动机转 每次检 方案 公称尺 内径 外径 厚度 速 测时间 号 寸 mm mm mm mm r/min s A 10 10.5 20 2 1440 5 B 12 13 24 2.5 1440 6 C 20 21 37 3 1440 8 第4页共20页 D 30 31 56 4 960 8 E 36 37 66 5 960 10 经过小组讨论，我们决定采用方案 A 来进行课程设计 . A 10 10.5 20 2 1440 5 周期 T=5s，角速度ω=2π/T=1.2566 rad/s. 3.1 垫圈检测装置功能原理方案的确定 方案原理图① 用传送带来作为传动构件， 将工件传送到检测台， 到达检测台后， 通过外槽 第5页共20页 轮机构，使止动销立起挡住工件， 凸轮机构作为升降机构， 通过连杆使其下降和 上升，以实现检测。 优点：推料机构、止推销传动机构、 压杆探头传动机构都采用了比较好的方 案，使用带轮绕中心的联系， 传动可以实现待测垫圈的连续输入， 以实现检测的 批量化进行提高经济效益。 用外槽轮作为止推销间歇运动的传动机构， 机构简单， 间歇运动精确且是往复间歇运动， 压杆探头传动机构运用杠杆放大原理， 将凸轮 推程减小，减小了凸轮的制造尺寸。 便于制造。能保证垫圈内径检测仪有条不紊 的完成批量化检测的要求，而且检测的精确性和耐用性也得到了保障。 缺点：皮带和皮带轮之间会存在打滑问题， 外槽轮机构摩擦较大， 制造起来