工学基础之静力学.docxVIP

第一章静力学基础 静力学的基木概念、公理以及物体的受力分析是研究静力学的基础，平面力系是工稈中最常见 的一种力系。本章将介绍力系的概念与静力学公理，并阐述工程中几种常见的典型约束和约束力的 分析，介绍物体受力分析的基木方法及用受力图进行受力分析的基木步骤，介绍平面力系的简化和 平衡问题，包括有摩擦的平衡问题。 第一节静力学基本概念和基本公理 § 1.1.1静力学基本概念 静力学是研究物体在力系作用下平衡条件和平衡规律的科学，同时也研究力的一般性质及其合 成法则。静力学在工程技术屮具有重要的实用意义。 在静力学屮所指的物体都是刚体。刚体是指在力的作用下，其尺寸大小和儿何形状都不变的物 体。刚体是静力学的研究对象，是人们将各种各样的实际物体抽象化为便于计算的理想的力学模型。 力的概念产生于人类从事的生产劳动当屮。当人们用手握、拉、掷及举起物体时，由于肌肉紧 张而感受到力的作用，这种作川广泛存在于人与物及物与物Z间。例如，奔腾的水流能推动水轮机 旋转，锤了的敲打会使烧红的铁块变形等。力是物体间相互的机械作用，这种作用的结果是使物体 的机械运动状状发生变化（称为力的外效应）或使物体的形状发生变化（称为力的内效应）。 图1?1 图1?1力的概念 力是一个既有大小又有方向的量，而且又满足矢量的 运算法则，因此力是矢量（或称向最）。矢量常用一个带 箭头的有向线段来表示（图1-lb）,线段长度按一