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计算机控制技术试题集 一 一、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1．闭环负反馈控制的基本特征是 。 2 ．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母 。 3 ．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突 变，而是按 变化。 4 ．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大， 精度 。 5 ．系统的相稳定裕度 ，定义为开环频率特性在截止频率 处 。 M c 6 ．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与 系统的 有关。 7 ．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ()= 。 8．若已知闭环系统自然频率为 ，经验上，采样频率 应取 。 n s 9 ．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为 。 10．为使传感器特性与 A/D 变换器特性相匹配，通常应在传感器与 A/D 之 间加入 。 二、选择题(每题 2 分，共 10 分) 1．在计算机控制系统里，通常当采样周期 T 减少时，由于字长有限所引起 的量化误差将 。 A 增大；B 减小；C 不变。 2 ．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误 差 。 A 较大；B 较小；C 相当。 3 ．某系统的 Z 传递函数为 G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统 是 。 A 稳定的；B 不稳定的；C 临界稳定的。 4 ．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数 为 环节 。 A 积分；B 微分；C 惯性。 5 ．在确定 A/D 变换器精度时，通常要求它的精度应 传感器的精度。 A 大于；B 小于；C 等于。 第 1 页 计算机控制技术试题集 三、简答题（每小题 5 分，共 20 分） 1．图 1 为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。 Qi H Qi 图 1 2 ．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1 ，试问该 系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少? 3 ．试