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思考题 1.试对柔性制造系统 FMS 与刚性自动线的组成、加工柔性和生产效率进行比较。 FMS :两台以上的数控加工设备、 一个自动化的物料及刀具储运系统、 若干台辅助 设备、 和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。 柔性高, 生产效率高。 刚性自动生产线:刚性自动化设备、工件输送装置、切屑输送装置和控制系统 组成。刚性自动线生产效率高,但柔性较差。 2.对 FMS 系统中的数控机床、加工中心和车削中心有哪些要求? 数控机床:柔性高、自动化程度高、技工精度高质量稳定、生产效率高、具有刀具寿命 管理功能、具有通信功能 车削中心:工艺范围广、加工柔性高、人工介入少,加工精度、生产效率和机床利用率 都很高 技工中心:适合于平面形零件的单面加工及大型箱体零件的多面加工。 3.试说明自动导向小车 AGV 的工作原理,调度与控制方法。 工作原理: 小车由蓄电池提供动力, 沿着埋没在地板槽内的用交变电流激磁的电缆行走, 地板槽埋没在地下 4 厘米左右深处, 地沟用环氧树脂灌封, 形成光滑的地表, 以便清扫和维护。导向电缆铺设的路线和车间工件的流动路线及仓库的布局 相适应。 调度与控制: 自动选取岔道, 地面上有中央控制计算机负责车辆调度控制, AGV 小车上 带有微处理器控制板, AGV 的行走路线以图表的格式存储在计算机内存中。 4 .机器人在 FMS 系统中适合于做哪些工作? 用于搬运物料、工件和工具,或者通过不同的编程已完成各种任务 5.托盘交换装置起什么作用? 是加工中心与工件输送设备之间的连接装置,起着桥梁和接口的作用 6.自动化立体仓库有哪些优点?堆垛机是如何识别工件的? 一、 1.利用计算机管理,物资库存帐目清楚,物料存放位置准确,对自动化制造系统物 料需求响应速度快; 2.与搬运设备衔接,可靠及时供给物料; 3.减少库存量,加 速资金周转; 4.充分利用空间,减少厂房面积; 5.减少工件损伤和物料丢失; 6. 可存放的物料范围宽; 7.减少管理人员,降低管理费用; 二、堆垛机上有货格状态检测器。 它采用光电检测方法, 利用零件表面对光的反射作用, 探测货格内有无货箱,防止空取货存货干涉。 7.FMS 系统中刀具流由哪些部分组成?如何自动识别刀具? 组成:刀具组装台、刀具预调仪、刀具进出站、中央刀库、机床刀库、刀具输送装置和 刀具交换机构、刀具计算机管理系统 识别:刀具实行计算机集中管理和调度,要对刀具进行编码,测量结果可以自动录入刀 具管理计算机,刀具和刀具数据按调度指令同时输送到指定机床 8.坐标测量机有哪些结构特点? CMM 结构布局有立式和卧式两类。工作台、导轨、横梁多用高质量的花岗岩组成。许多 CMM 能自动保持水平,采用抗震气压系统,可以有效地减少机械振动和冲击,但有些情 况下不需要单独专门的地基。 9.常用的刀具磨损、破损检测方法有哪些?如何自动识别刀具? 检测方法:功率检测、声发射检测、学习模式、力检测 识别:对刀具进行编码,以便自动识别刀具 10.AMS 生产环境及安全检测内容有哪些?是如何实现的? 内容: 1.电网的电压及电流值监测; 2.空气的温度及湿度监测; 3.供水、供气压力和流量 的监测; 4.火灾监测; 5.人员安全监测 11.为了保证清洗站将工件清洗干净,应该注意哪些问题? 高压喷嘴的大小、 安装位置和方向要考虑到零件的清洗部位, 以保证零件内部和难清洗 部位均能洗净。 清洗

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