全自动锁螺丝及旋铆一体机设计.docx

全自动锁螺丝及旋铆一体机设计 姓 名： 莫有县 专 业 : 机械设计制造及其自动化 2014 年 02 月 14 日 摘要 在现代工业中很多地方都会用螺丝来装配机器或零部件，而某些大 批量的锁螺部件，具有非常多的重复性工序，单靠人力去装配会存在太 费时与太损耗劳力等弊端，用机器代替人工是必然的发展趋势。然而一 些电子行业的公司不仅仅是打螺丝，打完螺丝的后续工作就是旋铆工序， 此工序能通过破坏螺丝底部的螺牙而使螺丝具有自锁功能，不至于螺丝 能用螺丝刀就能全部退出来，防止螺丝全部退出来后容易遗失。此文针 对自动锁螺丝与自动旋铆工序所设计的机器。在这里会分享一些自动化 相关的知识，包括气缸选型、感应器使用、简单 PLC编程及机器调试等。 关键词：自动化；锁螺丝； 感应器；PLC 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 刖言 1 1.1手工拧螺丝机现状 1 \o Current Document 1.2全自动锁螺丝及旋铆一体机介绍 1 第一章总装图及工作原理 2 1.1模块明细及3D视图 2 1.2基本工作原理 3 \o Current Document 第二章机构解析 5 2.1转盘模块 5 2.1.1模块组成部分及动作说明 5 2.2大铜片模块 6 2.2.1模块组成部分及动作说明 6 2.3小铜片模块 7 2.3.1模块组成部分及动作说明 7 2.4螺丝模块 8 2.4.1模块组成部分及动作说明 8 2.5打螺丝模块 9 2.5.1模块组成部分及动作说明 9 2.6旋铆模块 10 2.6.1模块组成部分及动作说明 10 2.7岀料模块 11 2.7.1模块组成部分及动作说明 11 2.8检测模块 12 2.8.1模块组成部分及动作说明 12 2.9支架与防护模块 13 2.9.1模块组成部分及动作说明 13 \o Current Document 第三章 机器使用前后比较 14 3.1可节省的劳力及工时 14 3.2成本核算（每名工人工资 3500/月） 14 3.3生产效率（每天8小时，每月22天） 14 第四章 14 第五章结论 15 \o Current Document 参考文献 16 刖言 1.1手工拧螺丝机现状 手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧 紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工 的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置 螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率 提升比较有限。 1.2全自动锁螺丝及旋铆一体机介绍 自动锁螺丝机(Auto-Screwdriving Machine )又称自动送螺丝机、 自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等到，是用以取代传 统手工拧紧螺丝的机器。本文设计的自动锁螺丝机主要包括转盘模块、 三个自动供料模块、打螺丝模块、旋铆模块、出料模块等七个运动模块。 这些模块的动作通过转盘模块转移，以至于各工位能够独立工作，同时 进行，整体效率有大大提升，理论产能可以达到 ~2000Pcs/H。实现了上 料、打螺丝、旋铆、出料等一系列工序的自动化，员工只需放足够的料 在供料桶里面，然后等着接料就可以了 ，真正实现了全自动化的目的。 第一章总装图及工作原理 1.1模块明细及3D视图  1.2基本工作原理 检测位检测小铜片上料J大铜片上料螺丝上料转盘检测工位图2旋铆出料 检测 位 检测 小铜片上料 J 大铜片上料 螺丝上料 转盘 检测工位 图2 旋铆 出料I 打螺丝 转盘有一共10个工位，实际用到的只是6个工位。电机转一圈带动着 转盘转一个工位每个工位上有一个有相同的治具用来收纳大铜片、小铜片、 还有螺丝，包括打螺丝和旋铆工序都是在治具上完成。机器刚开机首先是大 铜片处经过“分料、推料”动作上料，然后转盘转一工位；转到检测工位， 检测大铜片有无，若有，转一工位；转盘转到小铜片工位，小铜片经过“分 料、运料、推料”三个动作上料，小铜片压在大铜片上面，上完料后，转盘 转一工位；转到检测工位，检测小铜片有无，若有，转一工位；转盘转到 了螺丝工位时，螺丝经过“夹料、运料、放料”动作被放置于小铜片的上方， 然后转一工位；转到检测工位，检测螺丝有无，若有，转一工位；打螺丝、 旋铆、出料工序在转盘转到了对应位置再相继进行；等到出料工序完成，转 盘转到下一工位检测产品卸料成功没有，若成功，转盘继续转动，等转到了 大铜片工位时，又开始了新的一轮产品装配，由此反复循环，周而复始。 若在前三个检测工位检测到无料情况的信号，下一工位将没有动作，直 接转至下一工位，若出料后的检测工位检测到有料的情况，机器