西南交1212考试批次《机械系统控制》复习总结计划题及参考答案.docxVIP

机械系统控制第 1 次作业 本次作业是本门课程本学期的第 1次作业，注释如下：可查阅相关书籍 一、单项选择题 ( 只有一个选项正确，共 10道小题 ) 按照反馈的有无，控制系统可以分为（） 。 自动控制系统和人工控制系统 自动调节系统、随动系统和程序控制系统 开环控制系统和闭环控制系统 正确答案： C 解答参考： 属于系统时域数学模型的是 ( ) 。 传递函数 (B) (C)  微分方程 频率特性 正确答案： B 解答参考： 增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间( ) 。 变长 (B) (C)  变短 不变 正确答案： A 解答参考： 闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出( ) 。 为零 (B) (C)  停止改变 等于输入 正确答案： B 解答参考： 5. 控制系统的误差一般定义为 ( ) 。 给定输入量与反馈量之差 给定输入量与实际输出量之差 希望输出量与实际输出量之差 正确答案： C 解答参考： 若系统传递函数的所有 ( ) 均在 [s] 平面的左半平面，则称其为最小相位系统。 (A) (B) (C)  零点 极点 零点和极点 正确答案： C 解答参考： 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp( ) 增加 (B) (C) (D)  减小 不变 不定 正确答案： B 解答参考： 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是 ( ) 低