显像管搬运机械手课程设计学习资料.docxVIP

沈阳理工大学课程设计专用纸 目录 前言 ????????????????????????? ..1 1 的基本要求 ?????????????????? .. 4? 2 体 ?????????????????????? 5 .. 2.1 PLC 型 ............................................................................. 5 2.2 I/O 点端子接 ?????????????? .......6 2.3 操作面板示意 ??????????????? .....9 3 PLC 程序 ??????????????????? .....10 3.1 思想 ............................................................................ 10 3.2 像管搬运机械手 序功能 ........................................ 11 3.3 PLC 梯形 ....................................................................... 14 3.3.1 主程序梯形 ?????????????? .14 3.3