傅里叶变换和拉普拉斯变换.docx

一傅里叶变换在应用上的局限性 在第三章中，已经介绍了一个时间函数/（满足狄里赫利条件并且绝对可积时，即存 在一对傅里叶变换。即 F(沟)=8匸购力 F(沟)=8匸购力 (5. 1) （正变换） （反变换） （5. 2） 但工程实际中常有一些信号并不满足绝对可积的条件，例如阶跃信号（J,斜变信号 〃（），单边正弦信号sm曲（f）等，从而对这些信号就难以从傅里叶变换式求得它们的傅 里叶变换。 还有一些信号，例如单边增长的指数信号0〃（F）（QO）等，则根本就不存在傅里叶变 换。 另外，在求傅里叶反变换时，需要求Q从-s到s区间的广义积分。求这个积分往往是十 分困难的，甚至是不可能的，有时则需要引入一些特殊函数。 利用傅里叶变换法只能求系统的零状态响应，而不能求系统的零输入响应。在需要求零 输入响应时，还得利用别的方法，例如时域经典法。 由于上述几个原因，从而使傅里叶变换在工程应用上受到了一定的限制。所以，当今在研究 线性系统问題时，拉普拉斯变换仍是主要工具之一。 实际上，信号/）总是在某一确定的时刻接入系统的。若把信号/（）接入系统的时刻 作为的时刻（称为起始时刻），那么，在t0的时间即有（（=0。我们把具有起始时 刻的信号称为因果信号。这样，式（5-1）即可改写为 (5-3 式（5-3）中的积分下限取为茁，是考虑到在/ = 0的时刻/（中有可能包含有冲激函数 但要注意，式（5-2）中积分的上下限仍然不变（因积分变量是血），不过此时要在公式 后面标以t0,意即只有在t0时/（）才有定义，即 F（ja））ej6,d（i） 2 龙 4” t0 （5-4a） 或用单位阶跃函数u）加以限制而写成下式，即 （海购加]必） L2 龙― 」 （5-4b） 二、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 当函数/（）不满足绝对可积条件时，可采取给/（乘以因子丘中（”为任意实常数） 的办法，这样即得到一个新的时间函数今若能根据函数/（J的具体性质，恰当地 选取b的值，从而使当『T8时，函数~^Ot即满足条件 lun/（r-OT =0 则函数了（甘即满足绝对可积条件了，因而它的傅里叶变换一定存在。可见因子 起着使函数/（f）收敛的作用，故称为收敛因子。 设函数满足狄里赫利条件且绝对可积（这可通过恰当地选取。的值来达到），则根据 式（5-3）有 FM=[- f（tYae-^dt = f fitY^dt 在上式中，血是以（b+丿e）的形式出现的。令s = s为一复数变量，称为复频 J. 率。”的单位为s, Q的单位为rad/so这样，上式即变为 由于上式中的积分变量为t,故积分结果必为复变量S的函数，故应将改写为尸（$）, 即 恥）=5严 （5-5） 复变量函数称为时间函数/（）的单边拉普拉斯变换。称为/（）的像函数，几）称 为尸卩）的原函数。一般记为 F（5）=￡[/（/）] 符号“[?]为一算子，表示对括号的时间函数/（）进行拉普拉斯变换。 利用式（5-4）可推导出求尸“）反变换的公式，即 1 心 z /（少-6 = J尸（2初如 2兀 对上式等号两边同乘以幺07,并考虑到007不是e的函数而可置于积分号。于是得 f（t） = —r F^e^do = —r F（sy^ja＞）,d（i）= —T F（s0da） 2^ J~x 2^ J~x 2^ J~x （5-6） 由于式（5-6）中被积函数是F（Q,而积分变量却是实变量血。所以欲进行积分，必须进行变 量代换。因 S = b+ jCD 故ds = d（a+co）=jdco｛因为任意实常数）故 J 且当血=-8时，S = b-js；当e = oo时，s = b+jg。将以上这些关系代入式（5-6） 即得 (5-7a) /（0= 式（5-7b）称为拉普拉斯反变换，可从已知的像函数F（）求与之对应的原函数/（）。一般记 为/（0=^![F（5）]符号厶t[?]也为一算子，表示对括号的像函数F（s）进行拉普拉斯反变 换。 式（5-5）与式（5-7）构成了拉普拉斯变换对，一般记为 处）oF（s）或 F（$）o〃） 若于0不是因果信号，则拉普拉斯变换式（5-5）的积分下限应改写为（-8）,即 (5-8) 式（5-8）称为双边拉普拉斯变换。因为一般常用信号均为因果信号（即有始信号），故本书主 要讨论和应用单边拉普拉斯变换。以后提到拉普拉斯变换，均指单边拉普拉斯变换而言。 由以上所述可见，傅里叶变换是建立了信号的时域与频域之间的关系，即 /（“OF（兀y）而拉普拉斯变换则是建立了信号的时域与复频域之间的关系，即 处）OF（s） 三、复频率平面 以复频率s = a+ja）的实部＜7和虚部丿血为相互垂直的坐标轴而构成的平面，称 为复频率平面，筒称s平面，如图5-1所示。复频率平面（即s平面）上有三个区域：丿力轴 以左的区域为左半开平