推荐-整车控制器和电机控制器通讯协议.pdfVIP

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2021-02-05 发布于湖南
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秘级：内部纯电动汽车动力总成系统网络总线通讯协议五、通信协议 BMS DS CAN1 VCU APU CAN2 MC 1 整车控制器与 BMS网络 CAN1 （对外） CAN2.0B 250kbps 1.1 整车控制器整车控制器＃ 1：PVCU1 （ID:0x1000EFD0 ）发送节点报文代码报文描述优先级数据字节刷新速率 11 位 ID 目标节点整车 PVCU1 仪表指示 1 8 100ms 0x1000EFD0 仪表控制器 Byte8 Byte7 Byte6 Byte5 Byte4 Byte3 Byte2 Byte1 仪表指示仪表指示仪表指示车速制动踏板加速踏板 3 2 1 Byte3 ：仪表指示 1 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 0：空挡付接触器预充电继主接触器 1：后退档 DCDC状态手制动吸合电器吸合吸合 2 ：前进档 1 3 ：前进挡 2 Byte4 ：仪表指示 2 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 电机超速电机工作电机过热系统故障 Ready 指充电插头动力电池充电指示指示指示指示指示示接入指示切断指示 Byte5 ：仪表指示 3 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 BreakPad ACCPad失电池故障电池能量 CAN2Err 充电请求失效效指示低指示整车控制器＃ 2：PVCU2 转发电机 1 报文 1 MCU_TrqSpd (VCU发送 ) 变速器发送频率： 1