大一《力学》复习纲要.docx

i图iX位置矢量： r xi yjxx(t)yy(t) i 图i X 位置矢量： r xi yj x x(t) y y(t) 轨道方程： x x(t)消去t “、 f (x,y) 0 y y(t) 运动方程：r r(t) 2 .位移与路程 位移：r = = r(t t) r(t) 路程：s= PmP 3.速度 r r(t), s s(t) 平均速度： v r r(t t) r(t) t t 瞬时速度： v lim r dr t 0 t dt 平均速率： v s s(t t) s(t) t t 瞬时速率： v lim s ds t 0 t dt v v， v v 《力学》复习纲要 质点运动学 一.参照系与坐标系 参照系：运动是相对的，所以需要参照系。选择不同参照系对同一质点运动的描述是不 同的。 2?坐标系：为定量描述质点的位置变化，需建立坐标系。 直角坐标系 自然坐标系 二?描述质点运动的物理量 1?位置矢量、运动方程与轨道方程 4.加速度 v v(t) 平均加速度：a - v(t t) v(t) 瞬时加速度： 2 v dV d r a lim t 0 t dt dt2 三?质点运动学的一般计算 1）已知运动方程，求速度和加速度 r(t) dr dv d2r r V a — dt2 dt dt r xi yj V Vxi Vyj a axi ayj dx ax dVx d2x x