惯性技术作业.docVIP

惯性技术基础 陀螺罗经的运动分析 无阻尼分析过程： 无阻尼时，陀螺罗经的微分方程为：7+（詈Qcos0）O 其中：Mp二80*10’ dgne. cm=80*103 达因.厘米 H=4*106g. c?n2/s=4*106 克.厘 米/秒.0二45 度 Qcos0=723.6 度/秒 令了二2, ?二 1。 就简化成以下微分方程： /+14. 472 y=0 下面利用MATLAB编写程序计算次微分方程： 具体算法：令xl = y, x2=/ 创建M函数： function xs=lisongkun(t, x) xs二[x(2) ;-14?472*x(l)]; end 利用龙格库达法计算微分方程： 计算时间从0至2秒，设定初值分别为2和1 [t, x]=ode45(，lisongkun，, [0, 2], [2, 1]) t 二 0 0. 0017 0. 0035 0. 0052 0. 0069 0.0156 0. 0243 0. 0330 0. 0417 0. 0766 0. 1116 0. 1466 0. 1816 0. 2300 0. 2784 0. 3268 0. 3753 0. 4253 0. 4753 0. 5253 0. 5753 0. 6239 0. 6726 0. 7213 0. 7700 0. 8200 0. 8700 0. 9200 0. 9700 1.017