基于单片机C8051F350的弹簧片测试与分选系统.docxVIP

基于单片机 C8051F350 的弹簧片测试与分选系统 摘要：从弹簧片测试系统的理论基础分析入手，推导出了测试公式，介绍了硬件结构框图和主要软件功能。本文网络版地址： http ：//www.eepw. /article/245930.htm 关键词：弹簧片；步进电机；荷重传感器； C8051F350 DOI ： 10.3969/j.issn.1005-5517.2014.4.008 引言 在石油勘探用的磁电式地震检波器的生产过程中，为了最大限度地减小传感器的失真度，要求装入传感器腔体中的上下两个弹簧片，当悬体处于静止状态时，它们的两个支承面应处在同一个水平面位置上，这就要求根据传感器的谐振频率和芯体的悬体质量，对上下弹簧片进行搭配，使装配出的传感器的频率和中心度参数，都能符合设计要求。基于单 片机 C8051F350 的弹簧片自动测试与分选系统， 充分发挥了该单片机内置的 24 位 -Σ 模数转换器的特点，精度高，速度快，能对弹簧片的支撑力和弹性系数等参数，进行测试与分选，满足了生产的需要。 基本测试原理和测试系统结构 由公式（ 1）可知，通过对位移量和作用力的设置和测 量，采用适当的数学模型，即可计算出弹簧片处在同一个水 平面位置时，所能支承起的等效物体质量和弹性系数。 根据传感器的性能要求，在实际使用中，主要使用其处在同一个水平面位置的性能参数，这就意味着在测算弹簧片 的弹性系数时，所能改变的位移量很小，一般在 0.5 毫米以下，如此计算得出的数据，才能近似等于弹簧片处在同一个水平面位置时的弹性系数。显然，测试系统对位移和作用力 的设定和测量， 有着极高的精度要求， 尤其对位移量的要求，应能分辨 0.05 毫米。我国检波器生产企业最早引进和仿制的弹簧片测试系统设备，其核心部件是高精度位移传感器和加 力器，加力器是一种自制的电磁式施力部件，当电流通过加力器的线圈时，产生的电磁力带动施力杆，使其沿着测试头轴线方向上下移动，由位移传感器对弹簧片产生的变形进行测量。我们提出的采用步进电机和荷重传感器结合、基于单片机 C8051F350 的技术方案， 克服了这种测试设备存在的结构复杂、故障率高和自动化程度低等缺点，已经成功应用到生产实际中。 2  单片机  C8051F350  的模数转换器接口 C8051F350  是高度集成的片上系统混合信号单片机  [1] ， 它采用了与  8051  单片机兼容的专利内核  CIP-51 ，但其性能 远超普通  8051  系列单片机，速度可高达  50MIPS ，它的最大 亮点是具有一个 8 路输入的 24 位 -Σ 模数转换器，内含可 编程增益放大器和多路选择器，采样速度可达 1ksps。此外， 它还有两路  8 位电流输出型  DAC  ；有  17 个耐  5V  电压的数 字  I/O  口，  8k  系统可编程的  FLASH  存储器，含非易失性存 储器， 768  字节的片上  RAM  ，4  个  16 位通用定时器，带有  3 个捕捉  /比较模块的可编程定时器  /计数器阵列；片上看门狗 定时器，电源监视器，电压比较器，温度传感器，高精度内 部振荡器， 2.7V ～ 3.6V 的低压供电； 有增强型的硬件串行接 口 SPI， SMBus/I2C 和 UART ，片内 JTAG 调试和边界扫描系统等。该系列的单片机在电子仪器仪表和智能传感器等领域，有着广泛的应用前景。 C8051F350 单片机的 -Σ模数转换器最高位数是 24 位， 最大转换速度为 1ksps，并具有单次转换和连续转换功能， 其原理结构如图 1 所示。在其输入级配备有 BURNOUT 电流 源，主要用于对输入信号进行短路和开路故障的检测；为了 给输入信号提供高输入阻抗，输入级还有可选择的输入缓冲 器；可变增益放大器能提供八级增益倍数，最大为 128 倍； 参考电压可以配置为内部 2.5V ，也可选用外部参考电源； 具 有内部偏移校正和增益校正， 偏置 DAC 主要用于内部校正；调制器的时钟由系统时钟经过分频电路而来；输出级的滤波 器有快速滤波和 SINC3 滤波两种方式， 前者速度快， 后者精 度高。 要正确使用 C8051F350 单片机的 -Σ 模数转换器，首 先必须搞清楚特殊功能寄存器的各个位的确切含义，然后根 据系统时钟频率，确定调制器时钟频率，计算出分频常数和 抽取比常数，并对其进行正确设置。这些特殊功能寄存器共 有 11 个，它们是：控制寄存器 ADC0CN ，配置寄存器 ADC0CF ，方式寄存器 ADC0MD ，时钟寄存器 ADC0CLK ，抽取比寄存器 ADC0DECH/L ，偏置寄存器 ADC0DAC ，缓冲