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120 度驱动 BLDC和 180 度驱动BLDC的区别 120 度驱动 BLDC 和 180 度驱动 BLDC 的区别通常对于 BLDC 所说的 6 步法驱动： 下图是一个简单的 BLDC 马达六步法的简单示意图： 按照六步法的每个相的导通次序， 我们可以得到每个开关的导通时序： 如果把它的每一相的电压的导通时间以导通角 度来做横坐标，我们可以看到： 1、每一相的导通角度是 120 度； 2、在每一相的导通时间内是使用 PWM 信号来 调制的； 有传感器（霍尔）和无传感器（反电动势 BEMF ）是两种不同的 转子位置反馈方式。检测到转子的位置目的是为了实现换相。 在第二幅图中我们可以看到： 当 BEMF 到通过 PhaseA、PhaseB、PhaseC中 间值（即 1/2VCC ）时，可以算出转子的位置。那 BEMF 又是如何实现？ 上图的 mx 点即为反电动势过零点，其中 x=1，2，3，4，5，6。对于特定的某一相而言， 以 a 相为例， （x=3， 6）所处的 60°扇区即为反电动势过零检测区域。 上图横坐标所对应的电压为半电压 uN。 这样我们可以知道： 反电动势过零点超前于实际换相点 30° 一个电周期内，任一相反电动势有两次过零 检测反电动势过零点等效于检测实际换相点（霍尔位置传感器） 反电动势检测可以简化为反电动势过零检测 这里需要注意的是： 反电动势过零检测