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第 3 章 单张航摄像片解析 摄影测量的实质是根据被测物体的影像反演其几何和物理属性。摄影测量任务主要是根据像点的 平面坐标确定地面点的空间坐标。从几何角度，即是根据影像空间的像点位置重建被测物体在目标空 间的几何模型。在单张航摄像片上，物体的构像规律以及物体与影像之间的几何和数字关系是摄影测 量解析的理论基础。本章从最基本的单张航摄像片出发，采用图解和解析的方法，研究像片与对应地 面、像点与对应物点之间的关系。单张航摄像片解析是摄影测量学的理论基础，其中的基本概念、基 本理论和主要公式在摄影测量中应用广泛。 3.1航摄像片上特殊的点、线、面 3.1.1与航摄像片有关的特殊的点、线、面 航摄像片是地面景物的摄影构像，这种影像是由地面上各点发出的光线通过航空摄影机成像形成 的，这些光线汇聚于物镜中心S,称为摄影中心。这样所得到的影像属于中心投影，因此航摄像片是 所摄地面景物的中心投影。 研究航摄像片的投影中心与地面之间的投影关系以及确定航摄像片的空间位置时，首先要研究航 摄像片上的一些特殊的点、线、面。航摄像片往往存在一定的倾斜角，使得像片上的这些点、线、面 具有特殊的性质，这些点、线、面对于研究航摄像片的几何特性、确走像片与地面的相对关系具有重 要意义。 如图3-1所示，P为倾斜像平面（即投影面），E为水平地面（物面，也称基准面），S为投影中心 （摄影中心），a为像片倾斜角。E面与