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嵌入式系统硬件抽象层的原理与实现 　　摘? 要： 板级支持包(BSP)是嵌入式系统嵌入式系统中常用的硬件抽象形式,是介于操作系统和硬件之间的软件层次。介绍BSP的功能和特点,并结合工作实践提出了设计BSP的一般方法;最后针对当前嵌入式系统中BSP的设计方法所面临的问题提出了可行的解决办法。 　　关键词： 嵌入式系统? 嵌入式实时操作系统(RTOS)? 硬件抽象层(HAL)? 板级支持包(BSP) ? 　　随着计算机软硬件技术的快速发展,出现了越来越多的便携设备和智能设备。这些设备中通常包含控制用的CPU和相应的操作系统;这类特殊的计算机系统叫做嵌入式实时系统。嵌入式实时系统以其简洁高效等特点在计算机、通信等领域中广泛使用。 　　由于嵌入式实时系统应用环境的特殊性,因此在设计实现过程中存在着许多特殊问题。其中,操作系统及其他系统软件模块与硬件之间的接口形式是嵌入式实时系统的主要特征和系统设计过程中的必需环节,也是影响嵌入式系统应用前景的关键问题。经过近些年的发展,随着通用嵌入式操作系统技术的日趋成熟和应用的不断扩大,一种统一的接口形式得到广泛的认可和应用,这就是通常所说的板级支持包,即BSP。 嵌入式系统硬件抽象层的原理 硬件抽象层的引入 　　嵌入式实时系统作为一类特殊的计算机系统自底向上包含三个部分,。 ? ? 　　(1)硬件环境:是整个嵌入式实时操作系统和实时应用程序应用程序运行