自动控制原理实验报告-太原理工.docxVIP

精品文档 精品文档 1 1 欢。迎 PAGE #下 载 本科实验报告 课程名称： 自动控制原理 实验项目： 典型环节的时域特性 实验地点： 自动控制原理实验室 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 2012 年 5 月 实验一 典型环节的时域特性 一、实验目的 学会利用自动控制实验箱对控制系统进行典型环节时域分析 实验设备 实验设备 TDN-AC/ACS型+ 控制试验箱一套，安装 windows98系统和 ACS2002应用软件 的计算机一台 三、实验内容 下面列出各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前 应熟悉了解。 1．比例环节 (P) A方框图 Ui(S)K Ui(S) K Uo(S) B传递函数： B传递函数： Ui(S) C阶跃响应： UO (t) K (t 0) D 模拟电路图 其中 K R1 /R0 E 理想与实际阶跃响应对照曲线： ① 取 R0 = 200K； R1 = 100K。 理想阶跃响应曲线实测阶跃响应曲线 理想阶跃响应曲线 实测阶跃响应曲线 UoUo1/2Ui(t)Ui(t)Uo (t)1/2Uo (t) Uo Uo 1/2 Ui(t) Ui(t) Uo (t) 1/2 Uo (t) ② 取 R0 = 200K； R1 = 200K。 理想阶跃响应曲线 实测阶跃响应曲线 Uo Uo 1 Ui(t) 1 Ui(t) Uo(t) Uo(t) 0 t 0 t 2．积分环节 (I) A．方框图 Ui(S) 1 Uo(S) TS Uo(S) 1 B．传递函数： Ui(S) TS C．阶跃响应： Uo(t) 1t (t 0) 其中 T R0C D．模拟电路图 积分环节 反相器 积分环节 反相器 (5) 理想与实际阶跃响应曲线对照： ① 取 R0 = 200K；C = 1uF 。 理想阶跃响应曲线 实测阶跃响应曲线 Uo Uo 1 无穷 Uo (t) 1 10V Uo (t) Ui(t) Ui(t) 0 0.2 s t 0 0.2 s t ② 取 R0 = 200K；C = 2uF 。 3．惯性环节 (T) 方框图 Ui(S) K Uo(S) TS+1 Uo(S) K (2) 传递函数： Ui(S) TS 1 (3) 模拟电路图 图 1.1-8 图 1.1-8 (4) 阶跃响应： Uo(t) K(1 e T)，其中 K R1/R0 ；T R1C (5) 理想与实际阶跃响应曲线对照： ① 取 R0=R1=200；K C=1uF。 ② 取 R0=R1=200；K C=2uF。 精品文档 精品文档 05 0 5 欢。迎 PAGE #下 载 R0 = R2 = 100K; R3 = 10K; C = 1u F; R1 = 10 0K 或 200 KUo 输出测量端 R0 = R2 = 100K; R3 = 10K; C = 1u F; R1 = 10 0K 或 200 K Uo 输出测量端 (2) 传递函数： UUoi((S 理想与实际阶跃响应曲线对照：① 取 R0 = R2 = 100K ， 理想与实际阶跃响应曲线对照： ① 取 R0 = R2 = 100K ，R3 = 10K，C = 1uF ；R1 (3) 阶跃响应： Uo(t) KT t K (4) 模拟电路图 = 100K 。 理想阶跃响应曲线 Uo 实测阶跃响应曲线 Uo(t) Ui(t) Uo 2 1 Uo (t) Ui(t) ② 取 R0=R2=100，K R3=10K， C=1uF；R1=200K。 精品文档 精品文档 1 1 欢。迎 PAGE #下 载 理想阶跃响应曲线 Uo Uo(t) Ui(t) 四、实验步骤 按所列举的比例环节的模拟电路图将线接好。检查无误后开启设备电源。 将信号源单元的 “ST”端插针与 “S”端插针用“短路块”短接。由于每 个运放单元均设置了锁零场效应管， 所以运放具有锁零功能。 将开关分别设在“方 波”档和“ 500ms～12s”档，调节调幅和调频电位器，使得“ OUT”端输出的方 波幅值为 1V，周期为 10s 左右。 将2中的方波信号加至环节的输入端 Ui，用示波器的 “CH1”和“CH2” 表笔分别监测模拟电路的输入 Ui 端和输出 U0 端，观测输出端的实际响应曲线 U0(t) ，记录实验波形及结果。 改变几组参数，重新观测结果。 用同样的方法分别搭接积分环节、 比例积分环节、 比例微分环节、 惯性环 节和比例积分微分环节的模拟电路图。 观测这些环节对阶跃信号的实际响应曲线， 分别记录实验波形及结果。 五、实验结果记录 比例环节 积分环节 精品文档 精品文档 PAGE PAGE # 欢迎7下 载 比例微分 惯性环节 实验心得：通过团队合作成功完成了实验，进一步理解了典型环