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三、印制电路板装配 将印制电路板靠“电机+”端的两个安装孔用?=5.2mm的钻头钻大，便于后面安装。 三、印制电路板装配 序号1：R1 ，用尖嘴镊成形，误差环在右。 与R10 三、印制电路板装配 序号2：R2 ，用尖嘴钳或尖嘴镊成形，误差环在右 与R3 、下。 三、印制电路板装配 序号3：R4,R5与R9 ，用尖嘴镊成形， R9不要堵塞其旁边的焊孔，误差环在右、下。 三、印制电路板装配 序号4：R6与R7 ，用尖嘴镊成形， 误差环在右。 三、印制电路板装配 序号5：R8 ，用尖嘴镊成形，不要堵塞其旁边焊孔，误差环在下。 三、印制电路板装配 序号6：D2 ，尖嘴镊成形，注意极性，焊锡量适当，不要影响其旁边已焊好的两个焊孔。 序号7：D1 ，尖嘴钳成形，注意极性，电烙铁预热时间稍长些。 三、印制电路板装配 序号8：Q1 ?Q4，安装高度8mm，注意型号与管脚正确安装。 序号9：Q5 ，安装要求同上。 三、印制电路板装配 序号10：C2 ，尖嘴镊成形，注意成形形状，装好后倒卧，有数值面朝上。 三、印制电路板装配 序号11：C1,C3，注意极性，装好倒卧，数值朝上。 三、印制电路板装配 序号12：C4,C5，注意极性，在A面的管脚长度6mm左右，先卧后焊，C5数值面只能朝下。 序号13：C6，注意极性，先卧后焊，数值朝上。 三、印制电路板装配 序号14：集成块座，注意正确插入管脚，压紧后先焊两对角线的四只管脚，集成块等总装时插入。 三、印制电路板装配 序号15：电动机M，焊脱“电源-”与“M-”间的黑线。 将音乐片连在“电源-”的白线改接至“M-”，使猫只有在走动时才叫。 板电机+焊红线? M+动片。 序号16：改装电动机M，板电机-焊黑线? M-。 序号18：电源，可看出板电源+与电机+已相通，故不用再单独接线。 板电源-焊黑线（焊点在B面） ?电池盒- 。 三、印制电路板装配 序号17：干簧管A1，板磁控+、板磁控-焊两根绿线（焊点在A面）?干簧管两管脚，并用绝缘胶布包住焊接头，再紧贴机壳固定在猫背上。 注明：板磁控- 与板电源- 共用一个焊孔，故绿线在A面，黑线在B面。 序号19：光敏三极管A2，焊两根35mm长白线，标注长、短脚，用绝缘黄腊管套住其中一只管脚防短路； 拆卸猫头外壳，将管感光窗口对准猫鼻固定； 两根白线穿过猫脖下伸到猫肚，短脚C?板红外接收+、长脚E?板红外接收- ；装回猫头外壳。 三、印制电路板装配 序号20：声敏传感器A3，两管脚搪锡，用细导线将其绑至外壳猫胸前活动块处。 声敏传感器+ 焊红线?板麦克风+。 声敏传感器- 焊黑线?板麦克风-。 + - 三、印制电路板装配 序号21：猫尾指示灯，检查阴极绿线?M-（或板指示灯-），阳极绿线?M+静片（电机动时由齿轮推动M动片搭至静片送电灯才亮）。 序号22：猫眼指示灯，检查阴极两根线?M-，阳极两根线?M+静片（电机动时才亮）。 序号23：检查全部元器件与连接导线。 三、印制电路板装配 1. 麦克风+ 红线?声敏传感器+ 2. 麦克风- 黑线?声敏传感器- 3. 红外接收+ 白线?光敏三极管短脚C极 4. 红外接收- 白线?光敏三极管长脚E极 5. 磁控+ 绿线?干簧管一端 磁控- 绿线（安装面进线） ?干簧管另一端 电源- 黑线（焊接面上线） ?电池盒- 7. 电源+不用接线 8. 指示灯+不用接线 9. 指示灯- 绿线?发光二极管阴极（未断就不改接） 10. 电机- 黑线?M- 11. 电机+ 黑线?M+ * * 智能机器猫拆卸与改装 主讲：廖轶涵 元器件识别与检测模块 机器猫拆卸与绘图模块 印制电路板装配模块 功能测试模块 实训目的 掌握安全用电与安全文明生产管理能力。 对照实际元器件训练识读较复杂电子产品原理图的能力。 掌握电子元器件包括传感元器件及555定时器的识别与检测技能。 掌握电子产品拆卸工艺与技能，初步训练主要部件之间电气软导线连接图绘制能力 。 掌握较复杂电子产品焊接、调试与总装 技能。 掌握电子产品生产工艺流程，训练电子装配工艺指导卡编制能力 。 掌握电子仪器、仪表诊断与排除较复杂电子产品故障的技能。 培养专业兴趣，培养团队合作、语言表达与持续学习能力 。 培养网络资源信息获取与运用、观察与逻辑推理、系统运筹能力 。 一、原理图 信号分析 声控电路 麦克风阻值? =NE555定时器2脚电平 ? Q1截止 ? ? 其3脚出高电平 Q4与Q5依次导通 ? ? ? 有声音 ? ? QC1高电平 Q2导通 QC2低电平 定时器触发工作 ? QC5低电平 ? M得电运转 ? Q3导通 ? QC3低电平 Q2截止 ? QC2高电平 ? =NE555之2