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五轴数控加工心得体会 机械工程学院 2076班 学号：3112301045 姓名：董渊哲 　 “国产装备，装备中国”是几代中国人的梦想。“十一五’’期间，我国机械装备工业总产值达到 14.38 万亿元 ，年均增长 25%，比“十五”翻了一番，同时，机械产品销售额跃居世界第一，成为全球机械制造第一大国。随着数控加工技术的日益发展, 多轴数控机床因其可以实现复杂工件型面的加工, 已成为数控机床发展的趋势。为了适应日益复杂的工件型面加工要求,多轴数控机床已由最初的两轴联动发展到四轴以及五轴联动，而五后者则代表着机床制造业的最高水准，对国家的国防事业、航空航天以及高精密仪器设备的发展具有相当重要的影响。 因此，作为一名机械专业研究生，了解五轴数控机床，掌握其基本体系机构和加工原理十分必要。同时，在本次实验中，我们通过对复杂曲面的成型和加工学习，进一步提升了MasterCAM建模及加工工艺分析能力，掌握了五轴机床加工的基本操作技能。 = 1 \* ROMAN I．五轴机床理论知识学习心得 通过前期的课程学习和资料查阅，掌握了五轴数控机床的基本知识。 五轴数控机床在三个直线坐标的基础上增添了两个旋转坐标，，在计算机数控(CNC)系统的控制下，移动轴和旋转轴协调运动，一次装夹就可以加工几何形状复杂的自由曲面，其核心是轨迹运动的控制算法。 从结构上来说，五轴机床可以分为： 双摆头结构 特点：工件可以完全不动的放置在工作台上，适合加工零件体积和重量较大的工件，如大型的模具， 不足之处：主轴采用双摆头结构，刚性较低，主轴功率 较小，只适合进行精加工。 双转台结构 双转台机床的旋转坐标行程范围大，工艺性能好，双转台机床转台的刚性大大高于摆头的刚性，从而机床的总体刚性也较高。 不过，双转台机床转台坐标驱动功率较大，坐标转换关系较复杂 摆头+转台结构 摆头＋转台结构的性能介于上述两种结构之间。 数控机床加工过程概述如下： 数控机床加工方式： （1）点接触式：应用最广的五轴加工型式，编程较简单、计算量小。 （2）面接触式: 具有较高的加工效率和精度，适合平坦曲面。 （3）线接触式: 五坐标联动数控加工当前和今后研究的重点。 = 2 \* ROMAN II．MasterCam建模及加工的学习体会 1）实体建模 为体现出多轴加工的优势，我们需要曲面呈现出曲率变化和绕中轴扭转的特征。通过从图书馆借阅MasterCamX4、MasterCamX3等方面的教材，进行前期学习，首先掌握了常见曲面造型的基本方法。 经过分析讨论，决定沿中轴先建立多椭圆参考面，按照60度的定角度逐步旋转后，举升绘制曲面。 因为采用的是球头铣刀，为线接触式加工，所以通过环绕铣削即可实现，据此定义加工路径，从一端环绕铣至底台端面。 因为没有基于曲率变化沿轨迹进行曲面建模，所以各待加工点具体曲率值未知，因此进给速率设置较为保守，速率设置为600，主轴转速设置为1200，在实际加工中要根据受力情况进行手动调整。 2）加工方式 在MasterCAM主要提供了Rotary4ax，Curve5ax，Drill5ax， Swarf5ax ，Flow5ax，Msurf5ax等四、五轴联动加工功能，分别采用球头铣刀或者端铣刀的侧刃、底刃加工，在复杂曲面加工时，需要分别定义Drive Surface（加工导动曲面），Check Surfacd（干涉曲面），Boundary（轨迹限制区域），以及Tool Axis Control（刀具轴的矢量控制）。其中，四轴五轴加工的关键技术之一是刀具轴的矢量(刀具轴的轴线矢量)在空间是否发生变化，而刀具轴的矢量变化是通过摆动工作台或主轴的摆动来实现的。对于矢量不发生变化的固定轴铣削场合，一般用三轴铣削即可加工出产品。而五轴加工关键就是通过控制刀具轴矢量在空间位置的不断变化或使刀具轴的矢量与机床原始坐标系构成空间某个角度，利用铣刀的侧刃或底刃切削加工来完成。 因本次实验采用双转台固定床身的西门子840D，按照实验要求采用的是点接触式加工，实际通过四轴加工就可实现。对于复杂叶片加工，可以考虑根据叶片曲面具体曲率变化特点，采用特定机床，进行坐标转换，分析刀具轴矢量轨迹算法。 = 3 \* ROMAN III．车间实际加工操作的收获 在实验加工前，徐老师首先给我们进行了一次五轴机床加工的车间现场辅导和讲解。5个小时时间里，老师耐心细致的从五轴加工机床的最基本原理出发，让我们首先具备了五轴加工的基本概念，了解了五轴联动的独到优势特点。通过对机床各功能模块的一一介绍，我们深入认识了机床的基本结构，床身，双转台，PLC模块，伺服电机，操作面板，输入输出接口等等，以及各部件的工作原理。老师随后现场演示了五坐标的移动控制，按