_虚位移原理_例题.pptVIP

例 1 ： 螺旋压榨机中螺杆的螺距为 h 。如果 在手柄上作用一在水平面内的力偶，其 力偶矩为 2Fl ，求平衡时作用于被压榨 物体上的压力。（忽略摩擦） 解 ： 1 、对象：由手柄、螺杆及压板组成的系统 2 、分析受力：主动力（ F, F) 及压板阻力 F N h ?? 和 ? s 有： 3 、给系统以虚位移 ： ， ? s ? ?? 2 ? h 4 、列虚功方程： ? W ? 2 Fl ?? ? F N ? s ? ( 2 Fl ? F N ) ? ?? ? 0 2 ? h 由于 ?? 是任意的，有： 2 Fl ? F N ? 0 2 ? 也即： l ? F N ? 4 ? F h 讨论： 1 ）利用约束力不做功避免了所有约束力的出现， 这是虚位移原理解题与矢量静力学解题相比的巨大优点。 2 ）本题求虚位移间关系的方法为：由物理关系直接给 出法。 例 2 图示椭圆规机构，连杆 AB 长 l ，杆重和滑道摩擦不计， 铰链为光滑的，求在图示位置平衡时，主动力大小 P 和 Q 之间 的关系。 解 ：研究整个机构。 系统的所有约束都是 完整、定常、理想的。 1 、几何法 ：使 A 发生虚位移 ? r A ， B 的虚位移 ? r B ，则由虚位移原理， 得虚功方程： ? ? r A ? ? r A P ? r A ? Q ? r B ? 0